自由度的計算問題

葡萄果果汁

這個自由度怎么算啊？復合移動副是算兩個構件兩個移動副一個轉動副嗎？
' |( _+ }" s& U5 q- Q4 s& Z/ _5 y

林中樵

樓主請問這是什么機構？原文在哪里？

葡萄果果汁

林中樵 發表于 2020-3-8 19:14
& P, |( D. A4 ^樓主請問這是什么機構？原文在哪里？

6 I9 s3 T2 a; l9 A2 y  V( x沒有機構名稱，是個練習題

曉昀

活動構件是11個，轉動副是10個，移動副是5個，轉動副+移動副是低副，高副是1個
( P7 [5 @' @. s; g! b
機構自由度數F=3*11-2*PL-PH=33-2*（10+5）-1=2  對嗎？

葡萄果果汁

曉昀 發表于 2020-3-8 23:30
活動構件是11個，轉動副是10個，移動副是5個，轉動副+移動副是低副，高副是1個
0 Q0 A! h, s7 v) p1 o6 `; E. b! g% Z/ P5 n
機構自由度數F=3*11-2*PL ...

# |7 x$ m$ L: j0 |% x8 |2 P謝謝！！