關于編碼器計數問題請教

kuan880204

現在在自學編碼器計數，有一個問題想請教一下。
編碼器計數范圍有正負，接線沒問題的話，假設正轉讀出的數為正，清零之后，接著反轉，讀出來的數值是不是負值？還是要人為添加正負號？

曉昀

記得我們那時候是在軟件里設置，設定一個方向是正轉，當檢測到旋轉方向相反，就在程序里好像是認為乘以“負一”。好多年不做這些了，忘了！

1179819870

那只是一瞬間，你可能都看不到這個數

遠祥

編碼器方式建議樓主不要想太復雜了，按照手冊要求設好寄存器，后續才能減少問題。

kuan880204

遠祥 發表于 2020-2-23 12:12
4 \9 a, Y4 U. h! m編碼器方式建議樓主不要想太復雜了，按照手冊要求設好寄存器，后續才能減少問題。

大神好，可能我看到的資料不多，在例程中都是往一個方向來計數的。編碼器能往兩個方向計數，是不是輸出的時候只是01010101..這種，不管往哪個方向旋轉都是這種數值，不帶±，自己再區別正負

xy7880

您說的計數，是什么數？個人覺得編碼器的使用是要配合指令，中間環節不用想太多，比較難辦的其實是讀到的數據的濾波。

syonggang

想的太復雜了

kuan880204

xy7880 發表于 2020-3-11 09:28
) e3 P1 K! [' V* z/ L您說的計數，是什么數？個人覺得編碼器的使用是要配合指令，中間環節不用想太多，比較難辦的其實是讀到的數 ...

讀編碼器還需要濾波嗎？不是只有那些模擬量以及通訊才需要濾波嗎？
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xy7880

kuan880204 發表于 2020-3-21 10:04
讀編碼器還需要濾波嗎？不是只有那些模擬量以及通訊才需要濾波嗎？

需要啊，這里主要說的是增量型讀取速度，絕對值型不需要。編碼器的數值也受機械振動和安裝方式的影響，通常讀取值經過換算后，跳動也是很大的，影響計算
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奧凱特編碼器

增量編碼器沒有正負。都是人為加上去的。