機(jī)械手關(guān)節(jié)部位可否采用同步帶輪驅(qū)動(dòng)

展翅翱翔with

如圖所示，機(jī)械手關(guān)節(jié)，現(xiàn)在是用齒輪驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，那么可否采用帶輪方式驅(qū)動(dòng)？謝謝！

龍戰(zhàn)于野438

之前看到過庫(kù)卡機(jī)械臂用的同步帶

changpingren

見過這樣的基本上是同步帶。

遠(yuǎn)祥

可以的，如果空間足夠，完全可以用同步帶傳動(dòng)，更便于現(xiàn)場(chǎng)裝配。

冷月梧桐

齒輪優(yōu)點(diǎn)：高精度，高承載
* H$ i, ]* D% `# M8 x同步輪優(yōu)點(diǎn)：方便調(diào)節(jié)，成本，適合輕載

前景錢

樓上說的對(duì)。

韓寒11

同步帶適合輕載

展翅翱翔with

韓寒11 發(fā)表于 2020-2-15 19:45
: H, S' H- v* b8 Z同步帶適合輕載

6 n- |/ h5 P! [: @) F3 OOK
, M/ x5 `7 h4 A( T, I

大蘿卜

看負(fù)載情況，同步帶適用于輕載，中載和重載建議采用齒輪傳動(dòng)