機(jī)械手關(guān)節(jié)部位可否采用同步帶輪驅(qū)動(dòng)

展翅翱翔with

如圖所示，機(jī)械手關(guān)節(jié)，現(xiàn)在是用齒輪驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，那么可否采用帶輪方式驅(qū)動(dòng)？謝謝！

龍戰(zhàn)于野438

之前看到過(guò)庫(kù)卡機(jī)械臂用的同步帶

changpingren

見(jiàn)過(guò)這樣的基本上是同步帶。

遠(yuǎn)祥

可以的，如果空間足夠，完全可以用同步帶傳動(dòng)，更便于現(xiàn)場(chǎng)裝配。

冷月梧桐

齒輪優(yōu)點(diǎn)：高精度，高承載
同步輪優(yōu)點(diǎn)：方便調(diào)節(jié)，成本，適合輕載

前景錢

樓上說(shuō)的對(duì)。

韓寒11

同步帶適合輕載

展翅翱翔with

韓寒11 發(fā)表于 2020-2-15 19:45
; |: y; m/ D) j; ?同步帶適合輕載

OK
' z8 s. c+ B" o' P

大蘿卜

看負(fù)載情況，同步帶適用于輕載，中載和重載建議采用齒輪傳動(dòng)