如何通過加速度來選擇伺服電機

林界8023

1492xzqq 發(fā)表于 2020-3-19 10:46
發(fā)我一份啊 謝謝 1492xzqq@163.com

已發(fā)送，請接收

上海伺服

您好！您說的沒有問題，這么算是最保險的一個算法，我給AGV小車選型都是怎么選的，我們是專業(yè)生產(chǎn)伺低壓直流伺服的廠家，我是技術(shù)支持工程師，您可以加我微信17317679548，后續(xù)有問題我們可以溝通。

林界8023

上海伺服 發(fā)表于 2020-3-20 14:00
您好！您說的沒有問題，這么算是最保險的一個算法，我給AGV小車選型都是怎么選的，我們是專業(yè)生產(chǎn)伺低壓直 ...

我現(xiàn)在是糾結(jié)于兩種算法：第一種就是T=FR，F(xiàn)是加速力于摩擦力的合力，R就是齒輪的半徑。
第二種是網(wǎng)上常規(guī)說的：T=Ja，J是負(fù)載與電機減速機的總慣量，a是加速度，這兩種求出來的結(jié)果往往大相徑庭，不知道是不是我這邊計算疏忽了什么。

全新的日光

同求伺服電機選型軟件，先感謝一下，zengshoudong@163.com

重誠WBL

曉昀 發(fā)表于 2020-2-14 17:20
伺服電機的選型及其慣量問題
http://www.ytsybjq.com/thread-1010307-1-1.html
(出處: 機械社區(qū))

問下您，這個慣量匹配里面，“由于馬達(dá)選定后最大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小”這里為什么J應(yīng)該小呢？這兩個不是反比關(guān)系嗎？單從這個公式來看，如果J越大，角加速度的占比才會越小，它對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響不是才會最小嗎？

林界8023

重誠WBL 發(fā)表于 2020-3-22 13:03
問下您，這個慣量匹配里面，“由于馬達(dá)選定后最大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小”這里 ...

你好，首先我的這方面很不專業(yè)，我的理解是:T=Ja，T不變，J越小，a越大，這里指的是角加速度越大，a=w/t，表示角加速度越大，t變化越小，這個t指的是變化的t。

林界8023

林界8023 發(fā)表于 2020-3-26 08:45
你好，首先我的這方面很不專業(yè)，我的理解是:T=Ja，T不變，J越小，a越大，這里指的是角加速度越大，a=w/t ...

也就是說，您理解的是角加速度了，但文中表明的是角度（我這邊沒有特殊符號）角加速度確實和J成反比，您可以根據(jù)我上一條分解下公式就明白了。以上是我的個人理解，如有問題，請大俠們指正

上海伺服

林界8023 發(fā)表于 2020-3-20 15:57
我現(xiàn)在是糾結(jié)于兩種算法：第一種就是T=FR，F(xiàn)是加速力于摩擦力的合力，R就是齒輪的半徑。
第二種是網(wǎng)上常 ...

T=FR  R選取小車輪子的半徑，不是齒輪的半徑

林界8023

|上海伺服發(fā)表于 03-26 16:37<br>T=FR  R選取小車輪子的半徑，不是齒輪的半徑<br>

我可以理解為：負(fù)載重心到齒輪圓心的距離嗎？

重誠WBL

林界8023 發(fā)表于 2020-3-26 08:49
也就是說，您理解的是角加速度了，但文中表明的是角度（我這邊沒有特殊符號）角加速度確實和J成反比，您 ...

謝謝您回復(fù)，您表述的意思我懂了，還是感覺對慣量匹配不甚明了，現(xiàn)在正在重新理解公式，希望能想明白，哈哈