一個容器裝粉的自動化增加項目--和小伙伴分享一下

它蟲

背景：粉料裝入容器，人工碼垛，再人工擺放進小車，再送入爐子燒結。粉料是陶瓷粉。
容器：容器圓形，凈重2kg，裝粉后3kg.
數量：現階段--每天30車（爐子小車），每車6*9層=54個，1620個容器，每車進爐子時間30分鐘。
         增加自動化后，1小時2車，一天24小時48車，暫定。
節拍：不需要很快，30秒鐘,上容器、裝粉、取容器

項目年后進行討論。

改造原因：人工每天搬運容器太累，工作強度高?，F階段4個員工，車間24小時運作。爐子停。

說明：第一張圖打綠色點點的是完全由自動取代，
          第一張圖打藍色點點是半自動； “人工裝車”是送入爐子的小車，現階段不好自動化，客戶暫時也不太需要，增加一個助力裝置即可，減輕勞動強度。

可以取代2個員工。

應為是初步方案，有些地方沒有寫的很詳細。
交代的不清楚的地方還望大家見諒，謝謝！

xxtrumpf

樓主弄個視頻吧

它蟲

xxtrumpf 發表于 2020-1-19 13:51
樓主弄個視頻吧

做好后再發視頻吧~ ~ 方案客戶還沒有看的，年后和客戶再談。

能夠做的話，應該在7月份之前能夠完成，我們的效率不高。用軟件做配置不行，也不會做這種動畫

南洛新樂恒

可以，樓主看來是個熟手了吧，機器人項目玩的應該挺熟的了

它蟲

南洛新樂恒 發表于 2020-1-19 14:06
可以，樓主看來是個熟手了吧，機器人項目玩的應該挺熟的了

機器人項目還真沒做過

還是17年的時候，抄過一個6軸機械臂，用的二手東方馬達的諧波減速機，步進電機，鋁板，給學校做的演示用的機械臂。 半徑600~700的樣子。

sunwei123

學習了~，謝謝樓主分享

還珠樓主

用伯朗特機器人？樓主在珠三角工作

它蟲

還珠樓主 發表于 2020-1-19 16:04
用伯朗特機器人？樓主在珠三角工作

是“伯朗特”的  小伙伴用過？ 質量如何~~

我們的客戶都是很傳統的，項目價格不高大上，只能用國產的。


項目本身精度要求不高。

在長沙。

還珠樓主

它蟲 發表于 2020-1-19 16:11
是“伯朗特”的  小伙伴用過？ 質量如何~~

我們的客戶都是很傳統的，項目價格不高大上，只能用國產的 ...

沒用過，不清楚質量如何；國產只用廣州數控的機器人，質量不錯，感覺還行。

它蟲

還珠樓主 發表于 2020-1-19 17:12
沒用過，不清楚質量如何；國產只用廣州數控的機器人，質量不錯，感覺還行。

用過了才知道。   價格擺在那里。
我一個同事他們公司，做水泥行業的碼垛，用的法那科的，工作環境好惡劣的。