很有意思的同步帶結構，歡迎討論。

遠祥

這樣確定能正常運轉，右側這個肯定就被拉扯壞了。

jinhu0204

SolidWorks 把機構畫出來看看

寒寒thunder

反復看了樓主發的鏈接的文章，我覺得這篇帖子遠沒有得到各位大俠應有的重視，真是非常遺憾。個人覺得這是一個非常有趣、靈巧而又開闊眼界，具有想象力的設計。本人反復研讀了鏈接文章，有了初步的理解。如樓主所描述，一條閉合同步帶系統包含6個皮帶輪，1、2以及5、6分別同軸，3、4為傾斜安裝，便于皮帶嚙合。這種同步帶輪軸不平行設置還是第一次見。1和2同軸不同齒，且帶輪3的軸是可動的，因此在運行時，主動輪每轉1圈，輪3就會移動一段較小的距離。通過步進電機正反轉，帶輪3會左右反復運動，從而帶動與帶輪3軸相連的件（鋼絲繩）實現進給量較小的左右運動。文章中蛇形機器人共有24種這種機構，驅動24條鋼絲繩以一定的規律伸展、收縮，而鋼絲繩分布在蛇形機械臂的圓周上，實現機械臂指定的動作。個人認為通過控制24個電機的不同動作來實現機械臂指定動作，其運動分析難度簡直無法想象，電控及編程難度簡直讓人抓狂，不敢想象能設計出這種變態的機器，并且初步估計這種非剛性機構實際運動效果很難達到預定效果。

bonetr

A2少一齒時，A1逆時針轉，A3始終漲緊的話，往右動。A1順時針考，A3往左動。
A2多一齒則相反

wugehaoniu

謝謝分享。點贊支持。學習學習

大白小白

寒寒thunder 發表于 2020-11-23 22:34
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8 X* `; V; x1 p% v4 ]* q非常認真的點評！
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鈑金準專家

沒看明白，鏈接的那個蛇形手臂更象是提線木偶，導線在封閉的纜圈內通過不同的執行機構拉動。和同步帶有什么關系呢