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這種XY移動平臺怎么設計

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11#
發表于 2020-1-15 14:28:22 | 只看該作者
看你的使用要求怎么樣,
如果一般的話,兩根軸用絲桿傳動也可以,
速度稍微快點就可以考慮用齒輪齒條傳動;
速度要再快一點,那么可以考慮用直線電機;
不管是哪種傳動方式,Y軸都只需要單邊驅動即可,支撐全部用直線導軌。
50kg的負載算比較輕的,一般的型號都可以滿足。
你想要哪一種,我都可以給你資源,vx:18801968588
12#
發表于 2020-1-15 17:36:18 | 只看該作者
item上有樣本,蠻好的
13#
發表于 2020-1-15 20:27:02 | 只看該作者
本帖最后由 風之鯤 于 2020-1-15 20:31 編輯

玩過X軸行程6米,Y軸行程12米,Z軸行程3.5米的桁架。X軸好辦,常規操作即可,主要是Y軸兩邊要有個同步機構,可以是雙電機同步,也可以是一個動力,輸出到兩邊的方式同步,希望能幫到你。實際精度打表,重復定位精度0.1以內(實測)。Z軸負載800kg都沒問題,各軸的最高速度可達1米/秒。
14#
發表于 2020-1-16 14:45:16 | 只看該作者
一般常用同步帶+導軌
15#
發表于 2020-1-16 15:35:31 | 只看該作者
很成熟的結構了。
16#
發表于 2020-1-16 15:38:27 | 只看該作者
你搜下裁切機,同步帶加直線導軌
17#
發表于 2020-1-18 09:22:25 | 只看該作者
桁架機械手
18#
發表于 2020-1-18 10:04:45 | 只看該作者
要求速度跟精度?走軌跡還是點對點搬運
19#
發表于 2020-1-22 08:47:39 | 只看該作者
遠祥 發表于 2020-1-14 16:53
長距離移動適用于齒輪齒條傳動。
樓主X軸還好說,一臺電機配減速機搞定,難點在于Y軸,兩側跨度大,雙電機 ...

請問大俠,同步換向器是怎么樣一個結構
20#
發表于 2020-1-23 21:56:11 | 只看該作者
精度 速度???
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