這種XY移動(dòng)平臺(tái)怎么設(shè)計(jì)

start_00000000 · 發(fā)表于 2020-1-13 23:31:57

如題，見(jiàn)圖片，X軸橫向2米，Y軸3米，最大負(fù)載50KG

zboy2019 · 發(fā)表于 2020-1-14 08:15:46

看行車，或者桁架機(jī)器人，有專門(mén)的導(dǎo)軌的哦

crz222 · 發(fā)表于 2020-1-14 08:33:49

同步帶加導(dǎo)軌

zhj710603914 · 發(fā)表于 2020-1-14 08:39:33

精度要求？

豌豆先生愛(ài)吃蝦 · 發(fā)表于 2020-1-14 08:40:07

同步帶+導(dǎo)軌，滾珠絲桿或者齒輪齒條

fiyu1314 · 發(fā)表于 2020-1-14 11:46:44

就是龍門(mén)結(jié)構(gòu)，你可以參考龍門(mén)銑床和激光切割機(jī)。

未來(lái)第一站 · 發(fā)表于 2020-1-14 13:54:02

框架用型材加線軌，驅(qū)動(dòng)用齒輪齒條。

加肥貓devil · 發(fā)表于 2020-1-14 14:55:31

桁架

桌前一盆花 · 發(fā)表于 2020-1-14 15:05:20

這是最常見(jiàn)的也是最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)。行車，龍門(mén)加工中心。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2020-1-14 16:53:17

長(zhǎng)距離移動(dòng)適用于齒輪齒條傳動(dòng)。
樓主X軸還好說(shuō)，一臺(tái)電機(jī)配減速機(jī)搞定，難點(diǎn)在于Y軸，兩側(cè)跨度大，雙電機(jī)同步不容易實(shí)現(xiàn)，建議用同步換向器來(lái)。

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