設備結構改進求助

草帽210

有一臺澆筑設備，需對實現一定的機械動作，如下圖，這是一個類似夾臂工作設備，夾臂閉合后需移動到一個凸臺上與之配合，但是原設備不能調整配合面角度（微調）和錐孔的位置。現在就是要對其改造，通過更改下面標示了不同顏色的部分結構，使其實現兩個調整，1平面的角度調整（微調就行），2錐孔左右方向的調整。
7 C6 n: c8 h% p* n夾臂中間的兩個方塊是模具，需經常更換，每次更換后都可能需要調整上述的位置，如何實現才能更方便好用，請大俠幫助。

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補充內容 (2020-1-10 09:33):
整個模具安裝和生產動作過程：在工作點外安裝模具，調試好上緊，上泥心后頂部的小車（有四個輪那里）移動到澆口處，模具通過液壓缸下行，使底部的錐孔與澆口對齊合上。
' r! D! b2 a. g! `; @' ?$ u- p4 c現在問題就是換模具后不一定對得準，需要調整
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七曜神權

要快換的話基本就是靠銷釘定位后就不調了。
4 n* f6 _  I5 F% n0 V. k但是按你的說法，換治具后的位置微調和貼合問題，單靠銷釘應該也做不到很好，都是需要精調的

草帽210

七曜神權 發表于 2020-1-9 14:41
6 c, R- e4 a4 q9 T) ]要快換的話基本就是靠銷釘定位后就不調了。
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, w# H( R3 d3 m8 `0 Y) \* [現在就是需要更改藍色和黃色部分的結構，想讓這部分起到調節的作用，我現在有個方案是在這兩個部分都加有轉軸，由轉軸來調整位置再上緊，模具和黃色部分目前是通過螺釘上緊
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wanghy

草帽210 發表于 2020-1-9 15:40
現在就是需要更改藍色和黃色部分的結構，想讓這部分起到調節的作用，我現在有個方案是在這兩個部分都加有 ...

5 [1 ~% i$ f# t# I' T萬向軸承咋樣？

曉昀

能不能在兩邊夾塊上做文章？調整夾塊，來實現你說的兩個調整呢？

1667418592

球頭關節怎么樣

草帽210

1667418592 發表于 2020-1-10 09:29
球頭關節怎么樣

球頭關節應該也可以，不過剛性方面和夾緊好能解決，這個單是模具就有400kg這樣，加上夾緊塊應該500左右是有的我的一個解決方案就是圖4轉軸加兩側的固定
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丹楓911

為了可靠性和穩定性，直接換個6軸機器人外加雄克的氣爪吧，雖然前期投入成本高，但是后期維護成本低，可靠性好，可以減少由于設備問題造成的停產和不良品，總得算下來還是6軸機器人更好，我們一般這種負載的運動系統都不會專門去設計，都是直接上大品牌機器人。
9 B7 \1 F+ ]/ ?& v6 U3 x不過你們要是小企業那就另當別論了。

集成機甲

實際狀況不太明白，那個夾臂單端固定做調整，另一端做夾緊臂能不能更簡單些。

zhufeng_hgp

做一個平行四邊形機構，這樣澆口始終保持水平，如果調整距離在錐口范圍內，可以自動對位