兩個輥子兩個驅動，滾動過程中怎么實現線速度同步

風》追逐

兄弟，要不換個方向考慮問題？
我認為不是轉速的問題，而是及膠輥硬度的問題。
如果你膠輥橡膠裹的太軟，可能是膠輥橡膠回彈時造成的劃痕或者拉傷，而不是因為速度差造成的。
換一種材質的橡膠，然后把膠輥的硬度做高一點試試。
你可以考慮把膠輥的直徑做小一點，然后膠層薄一點，橡膠硬度高一點。
這樣膠輥壓緊后，橡膠的變形量會小很多。

jixieren1

風》追逐 發表于 2019-12-31 16:52
兄弟，要不換個方向考慮問題？
我認為不是轉速的問題，而是及膠輥硬度的問題。
如果你膠輥橡膠裹的太軟， ...

已經很硬了80度了

遠祥

膠輥需要做成彈性力，不能強壓，力太大了，膠輥就被壓凹陷了。

linling32100

軟件上設計一下，在HMI畫面上增加一個輥徑補償框，根據實際情況補償！

SUN1234

一、膠輥換用均勻軋輥,施壓時其直徑可做到不變.二、加傳感器測兩輥中心距,測量精度能達到幾個U,輸出電信號去控制.

無葉123654

兩個伺服電機可以任意調轉速，將兩個轉速調為線速度一樣不就好了。