大家看看這種可調結構行不行？

菜鳥8587

工況：1.抓手用在焊接工裝中抓取不同工位的圓筒工件，各工位圓筒工件焊接夾具位置不一樣 2.抓手抓不同工位圓筒工件需抓在工件重心上，這導致抓手夾爪與焊接工裝干涉 3.人工操作抓手去抓取圓筒工件，夾爪夾緊我人工操作夾緊按鈕。
抓手夾爪為了避讓焊接工裝，我設計成可以左右調的結構（如上圖），抓取不同工位處圓筒工件前，操作人員提起彈簧銷，將夾爪滑到合適位置放下彈簧銷鎖住左右位置。
問題：大家看看這種結構靠譜不？我擔心夾爪夾工件受力后會滑不動。各位大神看看還有什么可以隨時方便快速調的結構（這是一個簡單的手動抓手，越簡單越好）

菜鳥8587

目前想到的是將30的軸銑扁，夾爪滑塊也割成一樣的形狀，這樣能防止夾爪繞軸轉動。但是這樣我就擔心夾爪經常夾取工件受力后不容易滑動。我想到的其他方法是軸換成導軌，這樣也不行，空間受限；換成絲杠滑塊也不行，絲杠不能單獨承重，調起來也慢。老鐵們有什么好的方法分享一下

cxl120800

用過鉗子嗎？這人手得多大力，才能夾著不掉，思路應該是連桿彈簧

siaoma3160

cxl120800 發表于 2019-12-24 09:56
用過鉗子嗎？這人手得多大力，才能夾著不掉，思路應該是連桿彈簧

是夾持工件后還需要移動夾持結構？那么工件有多重？ 還是說怕用的時間長了，移動導軌磨損導致夾持結構不好移動了？
工件不是太重的情況下，我覺得這結構應該可以用，30軸和滑槽配合做個兩三絲的間隙，想用的時間長一些的話，30軸做個淬火處理，滑槽里裝個銅襯套

jay123486

直接做兩個這個吧。。。

大白小白

最簡單的解決方法就是：聯動。

cxl120800

siaoma3160 發表于 2019-12-24 10:29
是夾持工件后還需要移動夾持結構？那么工件有多重？ 還是說怕用的時間長了，移動導軌磨損導致夾持結構不 ...

理解出錯，我還以為人手去提。

志超ai

可以換個思路，一邊的夾子固定死不動，另一邊固定在氣缸上用氣缸驅動，位置都可以調的，這不就解決了。

鈑金準專家

一邊動一邊定；要不就搞個聯動的機構

平行科技

直接表示沒看懂  
假設你是用這個機構去夾物品 而且移動  移動就簡單了 但是你的手的思維就完全有問題了 第一個機構太多復雜  如果不明白 去看看抓垃圾的五指山、簡單實用