大家好，請問誰對abb機器人比較熟悉？

貝XB2016

我在官網下載的英文技術文檔上面看到了幾組數據，是手腕力矩的參數，有四五軸的，有六軸的，而中文的文檔，只給了一組手腕扭矩的參數，我對照看了一下，是英文文檔中四五軸的參數，因為負載力矩是直接作用在6軸上，那我在確定負載參數的時候，是不是要以那個6軸的參數為準呢？
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* {3 o1 \' o5 V% c6 o

貝XB2016

這個是中文的

fangyunsheng

9 c, G& Q7 z+ f$ \! E
% F. `' t: G' E/ H) ?6 V+ z" E你應該找的是負載力矩圖（下載更詳細的產品說明書才能找到），這個更直觀和準確。L是指重心在六軸法蘭盤徑向的偏移距離，Z是指重心在六軸法蘭盤軸向的偏移距離。
4 I& A5 a8 ^. D8 \: Q% V! Z如下：
. u! }: d! E$ R- s# N: t

遠祥

ABB機器人的負載是按第六軸為準，通常我們選用機器人主要看負載和臂展，以及重復定位精度，焊接類負載小，一般12kg，定位精密±0.08；搬運類負載大，一般幾百公斤，定位精度±0.1。

fangyunsheng

遠祥 發表于 2019-12-10 10:08
2 q9 G! k3 Z8 [( YABB機器人的負載是按第六軸為準，通常我們選用機器人主要看負載和臂展，以及重復定位精度，焊接類負載小， ...

% _' ^) M7 l% g9 L6 r! `9 o機器人只敢講重復定位精度，機器人的定位精度太差。
- p0 X; H$ ~( q0 |, ^9 m1 m
別把機器人當數控機床去理解，機器人的精度、剛度實在太差，所以如果用數控機床的思維去理解機器人、設計機器人工作單元，基本都會出問題。
! C+ J6 i2 L' p; z# ]( B8 @9 A5 T

fangyunsheng

fangyunsheng 發表于 2019-12-10 08:04
+ U8 y1 Y! D* i* e3 k你應該找的是負載力矩圖（下載更詳細的產品說明書才能找到），這個更直觀和準確。L是指重心在六軸法蘭盤徑 ...

( y5 ^$ P5 q. M6 Y. s2 a中文版的能下到，不過只有個別型號的，比如我找的這個IRB 1200的，其他的我也沒找到。
+ a- s( N& x8 ?2 m文件大，傳不上來。

bolangte

東莞伯朗特機器人，目前性價比來說還是比較高的。有興趣了解一下。。。