新人求助，一種機器人夾具的原理？

小飛俠24

小弟在優酷上看到一種機器人夾具，可以從夾爪的中間伸縮吸盤，先用吸盤把金屬件吸起來然后再夾住，不知道是什么原理，有大佬指點一下嗎？
沒有權限附上鏈接
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wugamp

優酷鏈接

韓寒11

能吸的就是真空洗盤的原理

大白小白

lz說的是這個嗎？

圖農SWS

RT，藍色方框內部根據個人經驗判斷，是真空吸盤。。。。。。。

京寶123

我公司自動化生產線也用上了這種，具體的就是在手指氣缸中間設置一個真空吸筆就行了，比做成一體的要節省一些。實際控制是先行程氣缸下壓吸筆，吸筆工作吸附起物料，兩側手指氣缸再工作夾緊物料。

遠祥

這個是真空吸盤與夾爪的配合使用機構，自動化上料端也是經常會用到的。

小飛俠24

wugamp 發表于 2019-12-9 19:24
優酷鏈接

謝大佬回復，鏈接發不了，沒權限。。。

小飛俠24

韓寒11 發表于 2019-12-9 19:58
能吸的就是真空洗盤的原理

謝大佬回復，就是不知道怎么能把行程氣缸和吸盤塞到手指氣缸中間的

小飛俠24

京寶123 發表于 2019-12-10 08:38
我公司自動化生產線也用上了這種，具體的就是在手指氣缸中間設置一個真空吸筆就行了，比做成一體的要節省一 ...

謝大佬回復，就是不知道怎么能把行程氣缸和吸盤塞到手指氣缸中間的，看視頻里前面黑色的那個是沒有錯位在正中間的