有誰知道這個原理？

廣州粵研鐘彥華

看到THK滾珠絲杠滾珠花鍵的運用，不明白這兩個電機的作用，有誰能解釋一下

shiyr

一個旋轉自由度，一個前進后退自由度
兩個配合使用能旋轉。
電機選型及控制，這些廠家說明書里都有

cherishp

上面寫的兩個馬達都注明了什么馬達，就很清楚了。
絲桿馬達控制絲桿驅使絲桿升降
花鍵馬達控制花鍵驅使絲桿旋轉~

擦肩而_IL2jJ

cherishp 發表于 2019-12-2 11:42
上面寫的兩個馬達都注明了什么馬達，就很清楚了。
絲桿馬達控制絲桿驅使絲桿升降
花鍵馬達控制花鍵驅使絲 ...

正解！

bokieworn

花鍵軸和花鍵驅動馬達是一組，只控制夾爪旋轉；
花鍵組裝到絲杠驅動上下移動的平臺上。
實現上下移動且能旋轉的夾爪機構。

hanmaoyang

1.這根軸上有2種溝槽，一種是滾珠絲桿溝槽，一種是滾珠花鍵溝槽
2.花鍵母跟軸只有軸向相對運動
3.花鍵入力馬達轉動時帶動花鍵母運動，此時絲桿跟著一起做旋轉運動（螺母跟絲桿此時是不會相對運動的，由于軸承的存在）
4.滾珠絲桿入力馬達帶動螺母運動時，此時絲桿有旋轉的趨勢，但是由于花鍵母的存在限制了它只能做軸向運動（花鍵溝槽起作用了）

未來第一站

樓主在研究日本機床？

遠祥

這個機構還是挺經典的，要是有數模就完美了，值得學習參考，兩個電機分別實現兩組動作。

先森CD

學習一下

風頌yhx

一般四軸機械手臂都是這種結構