上下料

matlac

很多行業(yè)的機器都會用到上下料，傳統(tǒng)的上下料可能都是人工的，手動上下料。 隨著自動化的普及，自動化上下料也越來越多。當然了，各行各業(yè)，上下料千奇百怪，歸根結(jié)底還是工藝產(chǎn)品千差萬別。所以想找到一種包打天下的上下料機構(gòu)是不大可能的。
      上下料機構(gòu)非標設(shè)計很多，相對于機構(gòu)的設(shè)計，機器人上下料的出現(xiàn)進一步解放了機械工程師，使機械工程師的注意力從機構(gòu)機構(gòu)的設(shè)計轉(zhuǎn)變?yōu)閵A具 工裝的設(shè)計；從運動機構(gòu)的設(shè)計轉(zhuǎn)變?yōu)殪o態(tài)夾具結(jié)構(gòu)的設(shè)計，難度大大降低。  現(xiàn)在市場上有很多專門做夾具的設(shè)計公司，使夾具的設(shè)計越來越像模具的轉(zhuǎn)化，脫離非標機械工程師的范疇，成為像模具工程師一樣的專門職位：夾具/工裝設(shè)計師。
     當然上下料跨行太廣，范圍太大。目前很少有專門的文獻資料總結(jié)，也沒有形成專門的學(xué)科。這個基本上靠各行各業(yè)的機械工程師自己摸索設(shè)計，很重要，但都不是設(shè)備的核心工藝機構(gòu)。
    請大家談?wù)勀愎ぷ髦杏龅降纳舷铝稀Ｓ泻唵蔚囊灿袕?fù)雜的，談?wù)勀愕慕?jīng)驗和認識。

學(xué)渣渣

http://www.ytsybjq.com/thread-994059-1-1.html

魍者歸來

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-12-1 13:13
http://www.ytsybjq.com/thread-994059-1-1.html

好尷尬，哈哈๑乛◡乛๑

韓寒11

見到過的桁架機械手都是用的齒條傳動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低

遠祥

沖壓機械手更簡單，一個吸盤，兩套氣缸，升降和縮回，即可實現(xiàn)。

未來第一站

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