關于輸出扭矩達不到

346292313@qq.co

齒輪扭矩 T電=F載*（D/2）    D為齒輪直徑
絲桿扭矩 T電=F載*BP/（2πη）BP為絲桿行程 η為絲桿效率 一般0.9
* `" U, O' f( v0 m, G同時還要滿足電機的轉動慣量
, M" r" _* H! Z另外齒輪絲桿加工精度會影響效率
# J; z2 f4 x  k$ {& Q8 O國產小廠電機可能虛標

gumptious

用60比的減速機  可見你電機轉速應該上千轉....你先查下你步進電機的現實操作轉速下  轉矩還剩多少??

icefire999

蝸輪蝸桿減速機速比很小效率也就是60-70%，你這個速比100傳動效率也最多25%，建議更換傳動效率高的減速機

a2336128

根據各位同僚的建議 特做如下分析計算
1 R' O8 C$ v: |) C5 x* Y0 P6 f1：電機轉速：驅動器細分3200，控制器給予的脈沖數為每秒8000，理論轉速150r/min
& @# K( f" C' T: J/ \3 b2：用扭矩傳感器測試 ，電機帶減速機與扭矩傳感器連接，  60減速比和100減速比的輸出扭矩差不多，都可以達到需要的扭矩180NM，但是都會咔咔響，無法保持這個扭矩
結論：電機輸出扭矩沒有達到額定的保持扭矩，既無法達到商家標的12NM的這個扭矩，
原因：驅動器工作電壓為DC24V至110V，設置驅動器的輸出電流為6A，實驗中供給電壓為48V，電流為5A，不知道是不是這個原因

gumptious

a2336128 發表于 2019-11-21 15:31
& t* R" M$ x  a/ J1 y7 B& k( j根據各位同僚的建議 特做如下分析計算
' e+ L# U$ H, p; N$ f1：電機轉速：驅動器細分3200，控制器給予的脈沖數為每秒8000，理論 ...

. A0 c8 T! i4 n咔咔響...就是失步的表現...
按說法  150rpm 應該自啟動轉矩內  不應有達不到標示轉矩的問題...但電流小於額定電流6A 也是原因之一
但對於你用渦輪減速機  再加絲桿昨直線傳動  想知道整個組合  最終的移線線速度是多慢??
2 c: m% j1 G6 m+ i# w" T% ~

a2336128

gumptious 發表于 2019-11-21 15:43
咔咔響...就是失步的表現...
3 I- v3 E" {& {9 h0 S! B按說法  150rpm 應該自啟動轉矩內  不應有達不到標示轉矩的問題...但電流小 ...

您好，感謝您的回復，最終轉速很慢 在接近我需要加載的目標數值時，會減速，很慢的速度進行直線移動，最終的速度就是1mm/min，絲桿導程是10，換算到減速機輸出轉速就是0.1r/min,那電機只有0.001r/min了，這個速度很小，但是力保持不住；
6 m- k- d8 ~, p8 m0 P8 q0 U

gumptious

a2336128 發表于 2019-11-22 10:34
您好，感謝您的回復，最終轉速很慢 在接近我需要加載的目標數值時，會減速，很慢的速度進行直線移動，最 ...

按目前資料...步進電機未分頻前  按兩相半步  你使用頻率在  40到1000 也應該沒有加速轉矩過大的問題....但低速跳動問題...你能使用?
能提供電機驅動器的轉矩曲線圖嗎?要不去廠家買個能跟你這個電機能匹配的定電流驅動器,確保電流能滿足6A的轉矩特性...跟電機熱產生的總組抗變高而轉矩更不足的困境...
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