電機軸徑向力 重力大小計算問題

tianheart

1：電機+減速機 + 輪子總成，2個動力輪，2個萬向輪。請問下：減速機軸部分承受什么樣的力分布，軸是否能承受重力?會不會斷軸呀……
     需要查看減速機哪個參數：最大徑向力，還是扭矩   ？

曉昀

把這兩個圖片重新描述下，兩個動力輪是什么意思？

tianheart

曉昀 發表于 2019-11-19 22:45
把這兩個圖片重新描述下，兩個動力輪是什么意思？

動力輪指伺服電機+減速機+輪子一套。。。如圖片 （百度盜來的圖片）   結構和AGV小車，箭頭指的軸能承受選型標準是什么……

曉昀

tianheart 發表于 2019-11-20 08:19
動力輪指伺服電機+減速機+輪子一套。。。如圖片（百度盜來的圖片）   結構和AGV小車，箭頭指的軸能承受選 ...

你看看材料力學里的彎扭組合的計算，電機軸受到輪子重力的彎矩和旋轉的扭矩。

遠祥

樓主可參考我之前發的帖子，有設計方案可供參考。
http://www.ytsybjq.com/thread-971125-1-1.html