行星減速器的壽命2萬小時是在額定扭矩轉(zhuǎn)速下，2萬小時能保持精度這個意思嗎？

chenhan91

你好，最近自己設(shè)計減速器和設(shè)計delta的機械臂， 遇到壽命這個問題，想問，行星減速器的壽命2萬個小時是額定扭矩額定轉(zhuǎn)速下能保持標定的這個精度嗎？比如3弧分內(nèi)的行星減速器，一直按規(guī)定扭矩運轉(zhuǎn)一年后，還是在3弧分精度內(nèi)嗎？假設(shè)保養(yǎng)什么的都按規(guī)定做。 然后要是經(jīng)常正反轉(zhuǎn)交替，是否壽命也會縮短？ 在設(shè)計并聯(lián)機械臂的時候，就想到了這個并聯(lián)機械臂是沒有停頓等待的時間一直持續(xù)加速減速加速減速的。這樣是否加速磨損？

gumptious

確定好最大轉(zhuǎn)矩....加上合適的潤滑油係數(shù)....均載係數(shù)....等  再加大使用係數(shù)....看看你還有多少空間......就能確定!!

遠祥

兩萬小時，很難保持這個精度吧？

chenhan91

遠祥 發(fā)表于 2019-11-20 10:01
兩萬小時，很難保持這個精度吧？

( C  j$ W& b: G* B+ g' x0 I  F我自己設(shè)計的時候也在看這個行星減速器的參數(shù)上都寫著2萬個小時使用壽命，我也很驚訝，日本進口的諧波好像也就寫著8千小時。是這兩個數(shù)字的意義不同嗎？ 一種表示2萬小時不壞，但是精度的話不保證，一種是8千小時內(nèi)保證精度這種說法嗎？我這邊在設(shè)計減速器試驗的時候，做了個鋁合金的樣品，全速跑半個月就磨損了。現(xiàn)在在試驗 38crmoal的這個材料看看能跑多久不磨損。
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