凸輪連桿自由度計算

niulean

如圖所示，畫的圈內的自由度算來算去都是2，但驅動力只有一個，大家看看哪有有問題，

丹楓911

說說你算那兩個自由度？
這套機構最終的執行端不就是上下移動一個自由度嗎？

niulean

丹楓911 發表于 2019-10-30 14:13
說說你算那兩個自由度？
這套機構最終的執行端不就是上下移動一個自由度嗎？

如圖所示處，杠桿和連桿連接處應該鉸鏈連接即可，不該開槽的，開槽要打滑

黃工baba

活動件：凸輪，杠桿，連桿，滑塊。約束：凸輪高副-1，連桿與杠桿連接-2，滑塊與連桿連接-2，滑塊受上下活動約束-2，凸輪轉動約束-2.杠桿轉動約束-2，4*3-1-5*2=1

niulean

黃工baba 發表于 2019-10-30 14:24
活動件：凸輪，杠桿，連桿，滑塊。約束：凸輪高副-1，連桿與杠桿連接-2，滑塊與連桿連接-2，滑塊受上下活動 ...

問題就在連桿跟杠桿間，圖示畫的是凸輪高副，應該是鉸鏈低副就對了吧

myung66

畫了個運動簡圖，可以看看

黃工baba

niulean 發表于 2019-10-30 14:29
問題就在連桿跟杠桿間，圖示畫的是凸輪高副，應該是鉸鏈低副就對了吧

起初我也以為那個槽是可以活動的，后來仔細想想如果真的那樣的話，整個機構自由度是2了，所以那個槽正確用法是調節用，調節連桿鉸鏈位置，達到調節滑塊行程的作用。

niulean

黃工baba 發表于 2019-10-30 17:29
起初我也以為那個槽是可以活動的，后來仔細想想如果真的那樣的話，整個機構自由度是2了，所以那個槽正確 ...

正解