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大家好，不好意思讓大家久等了。今年第6次機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)結(jié)束了，本來(lái)還有一個(gè)非標(biāo)設(shè)計(jì)制造活動(dòng)的，但因?yàn)闆_突，沒(méi)有參加，有點(diǎn)遺憾。明年吧，明年我會(huì)參加非標(biāo)設(shè)計(jì)制造活動(dòng)的。5 p5 O2 A* }9 S/ I; x* x! W+ c
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10月底了，北方都下雪了，但我覺(jué)得不到12月1號(hào)都算秋天，頂多深秋。天氣也還行，秋高氣爽的，加班沒(méi)去（沒(méi)加班費(fèi)的周六），拿出兩天時(shí)間繼續(xù)研究學(xué)習(xí)Abb機(jī)器人，請(qǐng)?jiān)徫业谋孔荆瑢W(xué)東西慢，所以只能屢次培訓(xùn)。
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我覺(jué)得學(xué)機(jī)器人你首先要把坐標(biāo)系搞清楚，很簡(jiǎn)單但也很難。很多人培訓(xùn)了搞不清楚啥是TCP，搞不清楚編程的時(shí)候用 Tcp干嘛，這個(gè)東西確實(shí)抽象，但一旦你了解了它的本質(zhì)，了解了工具數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)的底層，再反過(guò)來(lái)琢磨坐標(biāo)系，就很好理解了，我覺(jué)得這一部分是重點(diǎn)，幾個(gè)老師也講這一部分，但都不夠詳細(xì)。 老師手把手帶你建坐標(biāo)系，建完了編程，動(dòng)作走一遍。感覺(jué)這就是坐標(biāo)系的功能。
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哈哈太膚淺了，我今天把老師教的程序工具坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系都換了，結(jié)果如何呢？結(jié)果就是軌跡一模一樣。所以機(jī)器人示教，編寫的程序體現(xiàn)不出來(lái)坐標(biāo)系的作用。
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2 v7 ^7 g/ I( C- V" ?+ } 我的理解是雖然程序里沒(méi)有體現(xiàn)出來(lái)，但是你在示教的時(shí)候工具坐標(biāo)系是起了作用的，如果沒(méi)有工具坐標(biāo)系，只用默認(rèn)的法蘭盤中心，你很難用工具的中心去示教點(diǎn)位了，所以工具坐標(biāo)系的作用要慢慢體會(huì)。% a1 @5 q% w, c+ a' m* Y, r
: \1 |6 O& v3 I- i 四大家族我已經(jīng)培訓(xùn)了3個(gè)了，也差不多了，下一步公司項(xiàng)目用不懂再研究。 今年應(yīng)該12月還會(huì)再有一次培訓(xùn)機(jī)會(huì)。 明年2020可能要重點(diǎn)搞視覺(jué)培訓(xùn)了。C#一直學(xué)習(xí)中，初步定的方向是C#與halcon。康耐視的也許會(huì)去培訓(xùn)幾次，重點(diǎn)還是halon。這些都是明年的事情了。 明年工作輕松，不加班能拿出30到60天培訓(xùn)吧。 今年不行，今年各種培訓(xùn)活動(dòng)不超過(guò)20天。
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% r% o+ C" s V; s 好了還是上圖吧。 培訓(xùn)的學(xué)員里面機(jī)械工程師，機(jī)加工，維修人員不少。我以為都是電氣去培訓(xùn)呢，哪知道機(jī)械人更多。有位大姐看起來(lái)沒(méi)50也40多了吧，真心佩服人家，編程不分年齡，只看水平。看著這位大姐這么大歲數(shù)（大姐做機(jī)械設(shè)計(jì)的），我明年2020工業(yè)4.0之年一定要拿出30到60天時(shí)間培訓(xùn)學(xué)習(xí)充電。不加班，少加班，走可持續(xù)發(fā)展學(xué)習(xí)的道路。8 j: A; }6 t$ E1 V. G: W6 p
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好了，國(guó)際慣例，上圖。 " ^; ?5 C \1 J7 \
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發(fā)表于 2019-10-27 23:37:31
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