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協作機器人的安全性

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1#
發表于 2019-10-12 10:22:33 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請問一下無傳感器的碰撞檢測好能做出成果嗎？我看了一些文獻，感覺有些棘手，而且我缺少機器人相關設備。
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2#
發表于 2019-10-12 10:54:31 | 只看該作者
無傳感器協作機器人碰撞，我們是采用電機電流反饋做的，電流大于設定值即判定碰撞
3#
發表于 2019-10-12 11:56:35 | 只看該作者

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沒有傳感器怎么檢測？
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