越想越不明白，200w的伺服電機居然帶不動4kg的負載

icefire999

1.電機拆下檢查沒有問題2.手動轉動絲桿不卡滯
綜合樓主說的這兩點，應該是伺服電機與絲桿同軸度不夠     原因1.伺服電機安裝座安裝面與伺服電機安裝面垂直度不夠   原因2.伺服電機安裝孔距離安裝面的位置或者軸承座尺寸公差不行
建議更換萬向聯軸器或者檢驗伺服電機安裝座和固定絲桿安裝軸承座

上海伺服

洪林江 發表于 2019-10-10 14:41
電機的話我有聯系供應商過來測試過，電機應該沒有問題，主要還是結構上的問題，用手轉的話很輕松就可以轉動 ...

在裝配的過程中，監控電機的那個輸出，已經超過百分之一百了，應該是你們把使能開著在裝配吧

你好啊123

洪林江 發表于 2019-10-10 14:41
電機的話我有聯系供應商過來測試過，電機應該沒有問題，主要還是結構上的問題，用手轉的話很輕松就可以轉動 ...

我們之前也出現過這種問題，你看一下是不是電機的抱閘沒有打開，你把電機單獨拆下來試一試，是不是還是報警，這樣的話就是剎車沒有打開導致的

12312348

計算下就出來了，還有要考慮裝配的問題

洪林江

|洪林江發表于 10-10 14:35把電機拆了用手轉很輕松，我現在覺得是裝配問題，哪個地方卡住了

這個確實有可能，我把支撐端去掉看一下

z572396678

觀摩中

藍色格

加速時間設置了多少？

qw417239

不帶減速器？

甘霖vision

其實原因很簡單，各個結構件都有誤差，裝配鏈尺寸誤差累計到絲桿和絲母處，超出絲桿和絲母的內部間隙允許的調整量，憋死了。因此，有幾種方案，一是提高零件精度（成本較高），二是絲桿絲母間隙適當放大（是否影響精度，你這垂直布置還好，沒有空回），三是絲桿絲母不用剛性連接，而采用浮動連接方式，如球頭、柔鉸等（傳動過程中可以自適應調節，絲桿精度和傳動精度可以做高，同時可降低零部件精度和裝配要求），最后，基本裝配能力還是要保證。

洪林江

答案找到，一方面是零件加工出現問題，導致滑塊不在一個平面，容易憋住，另一方面，我的絲桿座用的是去年的，里面的軸承出問題了，現在更換了絲桿座，已經恢復正常，謝謝各位指點