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分享 “木牛流馬”的設計方法
無路車 2011-11-23 13:22
“木牛流馬”的設計方法 想一想人走路、跑步都不會倒,失去平衡時是什么狀態----可是鞋帶袢腳了。所以說用腳移動速度控制臨界點平衡, 很穩定不會傾翻的。這個“木牛流馬”運動時轉向可采用折腰轉向方式,機架中間做一個絞套,傳動機構做相應改動 。上下坡(梯)時前后腳可控制長短(伸縮腿機構),但步弧大小可控, ...
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