想用一個(gè)回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)一個(gè)左右直線擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，求選型計(jì)算

forbetter

大致結(jié)構(gòu)如圖，已知直線擺動(dòng)部分質(zhì)量20KG，行程170MM，時(shí)間0.5S一個(gè)單程。自己拿紙比劃了一個(gè)居然算出個(gè)118NM的力矩，很離譜，不知道哪里出了問題。歡迎大佬指導(dǎo)和看熱鬧的朋友入場(chǎng)討論。

來自何方

這里不該是 慣量X角加速度=T 來算么，如果是我會(huì)建個(gè)模型，然后看慣量多大，再設(shè)定加減速時(shí)間決定角加速度手算，或者用motion設(shè)定個(gè)馬達(dá)，看幅值扭矩

水水5

你算的沒錯(cuò)，0.5S一個(gè)循環(huán)，建議用伺服。

阿大

只考慮加減速的化，算了一下1.6NM。

DaedraMech

請(qǐng)問樓主為什么要使用擺缸驅(qū)動(dòng)呢？HRQ系列本就是封裝好的將平動(dòng)通過齒輪齒條轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，圖中的機(jī)構(gòu)又將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平動(dòng)，似乎有些奇怪，為什么不直接使用氣缸呢？

人外有人

實(shí)際情況來看，結(jié)果肯定是不對(duì)的。思路是對(duì)的，但是最后的扭矩計(jì)算不太對(duì)吧。另外，友情提示，擺缸不能精確定位，也是需要限位，而且會(huì)有反向間隙（限位只能限制前端，反向間隙無法消除）。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-10-25 11:35):
擺桿扭矩應(yīng)該是（ma+Ff）*R*sin，每個(gè)角度這個(gè)值都不一樣，因?yàn)閍和R*SIN都是變化的，理論上你用最大a時(shí)的ma+Ff，去乘以R就是全程最大值（這個(gè)已經(jīng)比理論最大的要大了，其實(shí)理論最大值產(chǎn)生在45度的時(shí)候）。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-10-25 11:39):
這所有的前提是勻速（電機(jī)控制）。氣控的時(shí)候，其實(shí)勻速這個(gè)基礎(chǔ)已經(jīng)不存在了，擺缸扭矩安全系數(shù)需要大一點(diǎn)，否則速度達(dá)不到。

阿大

阿大 發(fā)表于 2024-10-22 14:06
只考慮加減速的化，算了一下1.6NM。

根據(jù)能量守恒，就把它當(dāng)直線運(yùn)動(dòng)，算一下需要多少力，然后乘以力臂。

pacelife

我算出來需要3.2Nm

學(xué)渣渣

pacelife 發(fā)表于 2024-10-25 15:26
我算出來需要3.2Nm

求教大佬，幫助看看這個(gè)問題，和lz的需求相關(guān)：蘇格蘭軛機(jī)構(gòu)
http://www.ytsybjq.com/thread-1075822-1-1.html

狄奧多西今猶在

你算路程的時(shí)候忘記乘半徑了，也就是說實(shí)際加速度要乘0.09