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革命性的機械結(jié)構-----卷縮臂(真實的印度通天繩)

  [復制鏈接]
1#
發(fā)表于 2018-2-14 18:46:45 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       卷縮臂的使用可以大大簡化很多機械設計,使很多不可能的設計變的很間單,它主要應用在如下這30多個方面,管道清淤,替代油缸,卷縮床,伸縮電棍,伸縮橋(用在路,船及飛機),吊機【替代柔性繩或鏈,實現(xiàn)自動抓取】,自動黑板擦,家庭多用機器手,空中加油,車船行進中加油,自動加油機,轉(zhuǎn)運機器手(工業(yè),餐飲業(yè),倉儲,超市),3D打印,下料機,噴涂機,救生器,非金屬加工,環(huán)衛(wèi)清掃(清理及修剪花草),開礦,叉車伸縮叉,裝卸車機,無輪車(八腿無路行進),飛行車(可以舉高槳葉,在車群中不會影響別的車),卷縮門及卷縮圍欄,農(nóng)林機械(山區(qū)采摘及播種收割),登樓梯機,超級登高車【300m】,車貨箱卷縮蓋,超長卷縮天線,汽車移動充電升降電極,飛機,船,農(nóng)機,武器的腿(替代輪子。無需路了,無需機場),替代航母的電磁彈射。產(chǎn)生高速動能的設備,物流無人轉(zhuǎn)送網(wǎng),水力發(fā)電,能登樓梯不用平路帶腿的椅子,采礦設備,軍艦的掃雷器,防御盾。后續(xù)會依次介紹每種應用,蘊藏的商機數(shù)以百萬億美元計。
   卷縮臂類似卷尺,一端可以無限伸長,與卷尺不同的是,伸出去
的部分呈剛性,不用人拉而是電力驅(qū)動。這個結(jié)構可大可小,非常簡單。
下面首先介紹其具體結(jié)構及基本原理:
   卷縮臂包括內(nèi)鏈和外鏈,外鏈通過銷軸與內(nèi)鏈相連并位于內(nèi)鏈的外側(cè)以形成單向彎曲鏈條,外鏈上設有用于鎖緊鏈條以限制彎曲的張緊機構。張緊機構包括鋼絲繩和牽引器,牽引器的兩端分別通過鋼絲繩連接外鏈的兩端,牽引器松開鋼絲繩時,鏈條可向內(nèi)鏈一側(cè)彎曲,牽引器拉緊鋼絲繩時,鏈條呈剛性。
基本結(jié)構圖


典型應用結(jié)構圖。

特殊鏈條在驅(qū)動系統(tǒng)之驅(qū)動鏈輪驅(qū)動下,在定位支撐輪上向前移動,張緊系統(tǒng)適當收緊,卷鏈盤(由卷簧驅(qū)動)隨之轉(zhuǎn)動,伸出去的鏈條呈剛性。就是一條不折不扣的不斷加長的鋼臂。
   反之卷鏈盤及驅(qū)動鏈輪相應反向轉(zhuǎn)動,張緊系統(tǒng)適當放松,驅(qū)動鏈輪后面的鏈條呈柔性,盤卷在卷鏈盤周邊。伸出的特殊鏈條越來越短直至象卷尺一樣收縮沒有。
   這個結(jié)構的收縮比可達10---50.伸縮驅(qū)動非常方便。與普通伸縮機構比收縮比大個數(shù)量級,驅(qū)動設計也簡單的多。是最佳的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為直線運動方式。
第一個應用---排污管道清淤機器手


清淤機器手由鉤頭,特種鏈條,驅(qū)動系統(tǒng),張緊系統(tǒng),升降裝置,卷鏈系統(tǒng)組成。
    清淤前,鉤頭,特種鏈條收縮在驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi),隨車開到排污井上方(預先拿走井蓋),驅(qū)動系統(tǒng)對準排污井,鉤頭伸縮方向與橫向排污管保持平行。升降裝置將鉤頭,驅(qū)動系統(tǒng)伸入排污井中,對準排污管后,驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動特種鏈條,鉤頭進入橫向排污管,通過擺動鉤頭,往復伸張收縮特種鏈條,鉤頭,就可將管道中的雜物鉤拖到排污井中,在用現(xiàn)有的泵污及打撈設備就可清空排污井。

  這是全球第一款能清除排污管道任何雜物(磚頭,石塊)的設備。




補充內(nèi)容 (2018-6-25 11:03):
做飛行器的卷縮翅膀,一般卷縮起來放在火箭內(nèi),升起或降落時展開翅膀,火箭就能象飛機一樣起落了。

補充內(nèi)容 (2018-12-23 19:20):
請看22頁回復,哪有實驗視頻截頻

補充內(nèi)容 (2018-12-27 09:30):
22頁有個鏈接就是應用此技術來通管道的視頻

補充內(nèi)容 (2018-12-28 08:27):
https://weibo.com/5874401657/profile?rightmod=1&wvr=6&mod=personinfo&is_all=1
此鏈接就是卷縮臂技術應用于通管道視頻.

補充內(nèi)容 (2019-1-14 08:56):
231樓有新圖片

補充內(nèi)容 (2019-1-19 09:13):
六關節(jié)變臂長機器手---7自由度實現(xiàn)任意抓取。前端的回轉(zhuǎn)軸線要通過驅(qū)動鏈輪中心。

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參與人數(shù) 2威望 +101 收起 理由
去缸活塞泵 + 1 支持創(chuàng)新
管理團隊 + 100

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2018-2-15 09:57:45 | 只看該作者
應用2----精確定位,自動抓取的吊運設備。
目前的吊機或用鋼絲繩或鏈都是柔性的,不能精確定位,不能自動抓取,也就實現(xiàn)不了遠程控制及智能控制。本技術突出的優(yōu)點就在于此,采用此技術就可實現(xiàn)整個吊運的自動化,智能化,無人化。
3#
發(fā)表于 2018-2-16 11:42:07 | 只看該作者
旺,旺,旺旺旺
4#
發(fā)表于 2018-2-16 13:26:18 | 只看該作者
這樓上學的真像
5#
發(fā)表于 2018-2-16 17:10:56 | 只看該作者
大家快來圍觀樓主賣大力丸啊~~

吃死人不償命啊
6#
 樓主| 發(fā)表于 2018-2-17 03:55:11 | 只看該作者
是真的
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7#
 樓主| 發(fā)表于 2018-2-17 14:08:55 | 只看該作者
移動磁懸浮軌道
8#
 樓主| 發(fā)表于 2018-2-18 07:36:04 | 只看該作者
做椅子的四條腿,利用其伸縮功能,其可象狗一樣邁步行走!足部裝折疊漿,四腿翻轉(zhuǎn)180度,又可轉(zhuǎn)換成直升飛機。
9#
發(fā)表于 2018-2-18 10:52:15 | 只看該作者
樓主的文章是轉(zhuǎn)載還是原創(chuàng)?
是否有實際的照片或視頻?

點評

一針!能讓觀眾醍醐灌頂!!  發(fā)表于 2018-6-25 08:36
10#
 樓主| 發(fā)表于 2018-2-18 13:07:34 | 只看該作者
ywjianghu 發(fā)表于 2018-2-18 10:52
樓主的文章是轉(zhuǎn)載還是原創(chuàng)?
是否有實際的照片或視頻?

是原創(chuàng),剛研發(fā)出來,遲點會發(fā)視頻

點評

期待中。祝你順利!  發(fā)表于 2018-2-18 22:09
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