請(qǐng)問(wèn)直角坐標(biāo)機(jī)器人的軌道非得是直線形式的嗎？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-6-4 19:11:22

沒(méi)有走環(huán)形或U型或圓弧型的？

寂靜天花板 · 發(fā)表于 2016-6-4 19:12:12

那請(qǐng)說(shuō)說(shuō)什么叫直角坐標(biāo)系

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-6-4 19:50:32

寂靜天花板發(fā)表于 2016-6-4 19:12
/ @3 D! a( p9 H: v那請(qǐng)說(shuō)說(shuō)什么叫直角坐標(biāo)系

導(dǎo)軌能否非直線式而機(jī)器人本身是直角坐標(biāo)形式 3軸的！
如果沒(méi)有發(fā)明一個(gè)又能如何呢

龍游大海 · 發(fā)表于 2016-6-4 21:16:29

園柱坐標(biāo)系的走圓弧

duanyz · 發(fā)表于 2016-6-5 07:46:20

可以走圓弧插補(bǔ)和直線插補(bǔ)，不過(guò)本質(zhì)還是走的直線，軌道都是直的嘛。

xinxuan88888 · 發(fā)表于 2016-6-5 08:38:55

精雕機(jī)就是一個(gè)三坐標(biāo)系的機(jī)器人，它多帶的道具走出來(lái)的就可以有很多軌跡~！

67yuipp · 發(fā)表于 2016-6-5 15:07:52

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-6-5 17:46:32

xinxuan88888 發(fā)表于 2016-6-5 08:38* u9 R/ i% d* z. l1 C6 ~# M/ P1 D
精雕機(jī)就是一個(gè)三坐標(biāo)系的機(jī)器人，它多帶的道具走出來(lái)的就可以有很多軌跡~！

好

tangjingsh · 發(fā)表于 2016-6-5 18:44:02

有走圓弧的，不過(guò)結(jié)構(gòu)就不一樣了，用弧形導(dǎo)軌，也不能用絲桿或者同步帶，要用齒輪齒條

飛鴻佳夢(mèng) · 發(fā)表于 2016-11-24 13:15:38

直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)呢？

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