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請(qǐng)問(wèn)直角坐標(biāo)機(jī)器人的軌道非得是直線形式的嗎?

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1#
發(fā)表于 2016-6-4 19:11:22 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
沒(méi)有走環(huán)形或U型或圓弧型的?
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2#
發(fā)表于 2016-6-4 19:12:12 | 只看該作者
那請(qǐng)說(shuō)說(shuō)什么叫直角坐標(biāo)系
3#
 樓主| 發(fā)表于 2016-6-4 19:50:32 | 只看該作者
寂靜天花板 發(fā)表于 2016-6-4 19:12
/ @3 D! a( p9 H: v那請(qǐng)說(shuō)說(shuō)什么叫直角坐標(biāo)系
9 o( }% \9 j6 ]1 ^- g0 i6 r% e. Z
導(dǎo)軌能否非直線式 而機(jī)器人本身是直角坐標(biāo)形式 3軸的!
) p2 u) i# P' K0 {% u7 D2 x如果沒(méi)有 發(fā)明一個(gè)又能如何呢 7 f5 D9 @- d, M, F( Y! Z3 ^" ?4 J

點(diǎn)評(píng)

我是開(kāi)發(fā)一個(gè)特殊設(shè)備,傳統(tǒng)的直線方式做不到,就自己設(shè)計(jì)了一個(gè)圓弧的  發(fā)表于 2016-6-5 18:49
4#
發(fā)表于 2016-6-4 21:16:29 | 只看該作者
園柱坐標(biāo)系的走圓弧
5#
發(fā)表于 2016-6-5 07:46:20 | 只看該作者
可以走圓弧插補(bǔ)和直線插補(bǔ),不過(guò)本質(zhì)還是走的直線,軌道都是直的嘛。
6#
發(fā)表于 2016-6-5 08:38:55 | 只看該作者
精雕機(jī)就是一個(gè)三坐標(biāo)系的機(jī)器人,它多帶的道具走出來(lái)的就可以有很多軌跡~!
7#
發(fā)表于 2016-6-5 15:07:52 | 只看該作者
11
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2016-6-5 17:46:32 | 只看該作者
xinxuan88888 發(fā)表于 2016-6-5 08:38* u9 R/ i% d* z. l1 C6 ~# M/ P1 D
精雕機(jī)就是一個(gè)三坐標(biāo)系的機(jī)器人,它多帶的道具走出來(lái)的就可以有很多軌跡~!
6 a2 q% a) x. b# Q, u7 p+ \

- R1 d3 x, ~, t+ m4 j5 G. Y
9#
發(fā)表于 2016-6-5 18:44:02 | 只看該作者
有走圓弧的,不過(guò)結(jié)構(gòu)就不一樣了,用弧形導(dǎo)軌,也不能用絲桿或者同步帶,要用齒輪齒條
10#
發(fā)表于 2016-11-24 13:15:38 | 只看該作者
直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)呢?

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