機器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖

機器人焊接

$ u6 `! i4 u, i& M/ M
第一步準備好材料如圖1(先用油漆筆畫好)固定到焊臺上。
0 H$ i: X4 `: ^/ y第二步選擇坐標工具，個人喜歡用工具坐標(非常適合圓弧焊道和直線焊道產品編程)。
第三步把機器臂調節到如圖2的位置，調節方法(如果按順時針行走調節x-,z-。轉動機器臂到下一個位置點調節x+,z+，如果逆時針行走反之。)
) M' ?# q& r6 q$ T+ _# l7 w第四步插入行走命令，起始點插入movj,機器臂不要動接著插入輸入movc命令，如圖3。
4 t) ]( `8 }" n3 l! w$ ]然后轉動機器臂到下一個點插入movc命令一直到結束如圖4<轉動機器臂設點的時候不要碰到產品，編程完成后測試下行走流暢度>
下面是各個角度搶嘴位置圖①—④，教程中所用機器人為:安川dx200 MA1440  歡迎鍵盤俠來噴，大神有好的方法請跟帖討論謝謝！
3 S' d0 |6 h5 r& h
5 Y5 u: B; m3 O7 H
. R7 e* A+ C/ T$ I
8 x- M* ~0 @. a6 {2 L
1 N2 K' m2 D* m/ }& a/ m% c
各個角度搶嘴位置圖①—④
* Z% u/ t- x+ r- J# O
& p5 J) m) W3 D! ~: k

ovalufo

這樣一臺機器人造價大概多少銀子？

機器人焊接

ovalufo 發表于 2015-12-25 15:55
. u, p) y/ N% U這樣一臺機器人造價大概多少銀子？

國產的要便宜點，我這臺日本進口的價格要貴的多

黃胖子H

我也想問問多少錢一臺

機器人焊接

黃胖子H 發表于 2015-12-25 18:54
# h2 y) `" O' U0 I我也想問問多少錢一臺

阿里巴巴上面賣的安川ma1440機器人      15W-18W不等