準備采購一臺工業機器人，請教

lordkibun

部門最近準備采購一臺工業機器人。由于經費問題，可能考慮scara，對于scara的廠家不太了解，網上的信息大多是關于六軸的。想請教下各位大神，庫卡是不是沒有scara類型的機器人，官網上沒看見。scara網上信息最多的是愛普生的，是不是愛普生的做的最好？還有，關于六軸機器人的四大家族，各自都有什么優點和缺點？小弟確實沒接觸過，獲得的信息都只能是網上，特此請教各位大神賜教。謝謝。

咖咖啡

祥云飛魚

放在 設備里面的低慣量 低負載的   愛普生  三菱    4軸平面很有 優勢（性價比  控制穩定性)。
例如  藥品分揀  視覺分揀 檢測   SMT 線路板檢測
其他品牌的 也有 性價比不高  畢竟一個公司 都有”拳頭“  產品，路鋪的太廣 容易出問題 。
# \( @( B; y: n% H1 k樓主  選個機械手 要明確干什么啊  ”亂挑 “達不到效果  也沒有意義。
選大公司的有個好處 ：可以要求做培訓  可以有機會參觀 他們的研發中心啊   

迷茫的維修

我還是覺得FANUC的是中等精度，中等價格，備件也好買，R—2000的賣給我們也就40萬，你們可能更便宜。培訓你簽合同可以要求，或者他們送培訓名額，或者，培訓打折

龍游大海

愛普生

zangfan

愛普生，雅馬哈算是SCARA做的最好的

小馬仔321

咱是做什么用的，焊接還是搬運，或者是噴涂、碼垛

lordkibun

祥云飛魚 發表于 2015-8-16 20:08
) \, B2 ^4 v8 c* u放在 設備里面的低慣量 低負載的   愛普生  三菱    4軸平面很有 優勢（性價比  控制穩定性)。
例如  藥品 ...

謝謝大俠，領導給的要求是買個回來研究研究，生產哪些地方可以用。但是價格不能太高。我們公司是做電子產品的。我覺得插件，裝配，打螺釘等都可以用。低負載，小作業半徑的都可以滿足。

lordkibun

zangfan 發表于 2015-8-17 08:25
愛普生，雅馬哈算是SCARA做的最好的

- l; S  F( S. ?" V謝謝
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