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左側(cè)是一個空心同步帶輪,右側(cè)黑色的是個法蘭盤,通孔很大,估計達(dá)到30毫米,具體沒量,這是非常便利于機械設(shè)備擴展與簡化設(shè)計的大通孔的交流伺服電機。雖然比較老了,但是很明顯這是非常難制造的電機,類似于電主軸對軸承的配置要求非常高,所以電機端蓋的軸承座圈以及軸擋的尺寸要求極高,所以前后端蓋采用鐵質(zhì)端蓋精加工成,再就是經(jīng)過合理的預(yù)壓緊才能讓大周長的軸承能順暢運轉(zhuǎn)。所以都會采用高配軸承精密預(yù)緊措施的。一共到貨三臺此型號電機,用了差不多20多年了,3臺電機的主軸手扭動的轉(zhuǎn)矩很難區(qū)分大小。通常低檔伺服電機就會發(fā)現(xiàn)同一批次電機運行一段時間后會扭轉(zhuǎn)阻力會差別極大。個人認(rèn)為這三臺電機機械與線包部分都是非常可靠地,幾個線頭如果某些個線頭接觸到就會讓主軸一格格卡頓感覺。這是電磁感應(yīng)造成的正常現(xiàn)象。
忘記說了,無編碼器了,因為編碼器像很多數(shù)控車床一樣需要同步帶輪平移給一個單獨的編碼器軸,否則大通孔編碼器太難制造了,沒編碼器最好了,選擇驅(qū)動器方面就變得寬松很多。 |
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