機械手中，手腕旋轉一般是用什么裝置

猩猩a · 發表于 2014-4-25 23:21:28

像這個。。。

歐陽絕痕 · 發表于 2014-4-25 23:56:30

有一種是用齒輪的

sjkabc · 發表于 2014-4-26 00:48:29

俺們用回轉汽缸加感應器，低精度的便宜貨色。

syxplc · 發表于 2014-4-26 07:50:32

這個應該是液壓缸的一種，叫轉角液壓缸

智能物流線 · 發表于 2014-4-26 08:39:51

氣動擺臺，內部結構為出輪齒條。兩端有可調旋轉角度的螺釘

mrplplplpl · 發表于 2014-4-26 08:44:22

進來學習一下

mark91189 · 發表于 2014-4-26 09:07:56

不懂~幫頂

ww112358134711 · 發表于 2014-4-26 11:36:38

手腕一般用電機加減速機,或者電機加齒輪,有的直齒,有的傘齒.

無極123 · 發表于 2014-4-26 12:49:08

諧波減速機、RV減速機、行星減速機+交叉滾子軸承

猩猩a · 發表于 2014-4-26 18:07:34

無極123 發表于 2014-4-26 12:49 % F) T8 l/ N, U1 A
諧波減速機、RV減速機、行星減速機+交叉滾子軸承

不是用液壓缸嗎

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