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空間連桿的近似動平衡,哪位社友有所研究

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1#
發表于 2013-10-4 20:37:22 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
結構設計遇到空間連桿結構,目前運動的位移、速度、加速度、加速度躍度等數據已仔細核算過,在支撐點反力計算遇到一些麻煩,各構件的質心狀況分布對反力有明顯的影響,由于機構運動速度較高,該類空間桿件結構按剛體理論分析,完全的運動平衡基本是不可能的,同時還有綜合考慮運動性能及結構布置,因此就存在一個最優化問題,不知哪位大俠對此類問題做過研究,討教一二。
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2#
發表于 2013-10-4 20:55:49 | 只看該作者
最好還是上點圖,外加點說明,
3#
 樓主| 發表于 2013-10-4 21:36:24 | 只看該作者
本帖最后由 icekk 于 2013-10-4 21:40 編輯
/ Q# u8 G$ C# M  R/ l  j# d& m% G, W
類似此類結構
+ L  {9 }+ o( h9 Y! z9 ^" z
! r& E3 N' m5 y
3 i. F' ?* ~: z, [4 E! p# g- J運動說明:左側短桿輸入連續回轉,右側輸出擺動。

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點評

有點像萬向節。lz研究得怎么樣了?  發表于 2016-1-2 18:42
4#
發表于 2013-10-4 22:20:49 | 只看該作者
有點復雜
5#
發表于 2013-10-5 07:32:55 | 只看該作者
從圖上看左側短桿連續轉動不了,會干涉的。只能在一定范圍內擺動
6#
 樓主| 發表于 2013-10-5 13:53:43 | 只看該作者
成形極限 發表于 2013-10-5 07:32
, L' R& @& ?( J, w從圖上看左側短桿連續轉動不了,會干涉的。只能在一定范圍內擺動
( u& {/ u$ m4 _3 @, Z$ g
滿足一定條件即可旋轉的。: v% T! ~% N. D* i
7#
發表于 2013-10-9 12:04:18 | 只看該作者
這個真不太會算,不過lz可以參考一下發動機曲軸的配平* U4 m0 L" i0 J6 _' V
比如直列四沖程發動機,一階慣性力和慣性矩都等于0,二階慣性力不等于0,慣性矩等于0
2 t$ X  U9 C( j: l( h  h+ r比如直六的發動機,一、二階力、矩都等于0,所以BMW一直比較親睞他家的L61 g5 d* P: c. f0 s( w/ F7 j; o: g
但是直四可以通過增加平衡軸來抵消二階慣性力
$ B9 T% A( x3 \0 u1 y; a9 [+ v( N
8#
 樓主| 發表于 2013-10-9 17:03:09 | 只看該作者
茉莉素馨 發表于 2013-10-9 12:04 : I" E8 ?! n6 W
這個真不太會算,不過lz可以參考一下發動機曲軸的配平
7 p4 N* \& i+ p5 e$ H+ z比如直列四沖程發動機,一階慣性力和慣性矩都等于0, ...

+ c3 W9 W8 g  E  {! v* K5 a感謝回復,平面連桿的平衡相對不算太復雜,基本在平面坐標系內就可解決了,這個牽涉到空間的任意方向,有點麻煩,看來只能自個摸索下了。- H3 a, E2 U- ?; b" F: `
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