應一哥們邀請維修一臺非標焊機，實際上主要是臺半自動的焊接工裝夾具，配一臺氬弧焊機。這臺設備的動作主要是分兩次氣動夾緊工件，焊接走直線，然后返回。PLC控制，左右兩個極限開關，一個引弧開關，都是非接觸式的。焊槍水平移動為變頻器驅動減速電機，通過螺桿帶動滑塊，慢速進給，快速回退。焊槍氣動下行，接近工件，過起弧開關后焊機工作，到左極限位置后停弧，焊槍抬起，快速返回右極限位置。( t- o7 ~4 m: G' ]8 {
7 Z( ?, d' z" ~& ?7 P# A5 b; m設備的問題是焊槍開始向左移動后，隨著焊槍下行接近工件，原來夾緊工件的氣動夾頭會自動松開，造成無法焊接。
. P( U( u6 z# f8 D! g( f仔細觀察了焊機的動作，估計是PLC程序有問題，但是這樣的問題出廠時不應該出現的，否則使用的設備廠家不會接受這樣一臺基本功能都不能實現的設備。但是斷電復位也不行。也不知道程序是否加密，并且手頭也沒有OMRON的編程電纜。
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通過觀察設備運行，發現一個問題，由于左右極限開關都是非接觸開關，焊槍向左移動速度比較慢，到左極限位置后電機反向右行，沒有什么問題。但是返程右行電機轉速快，而變頻器似乎沒有剎車功能，導致每次右行到極限位置后過沖，過了右極限接近開關。
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0 @5 y1 r' V! o: P8 b進一步觀察，發現每次從右極限向左時，對應右極限開關的X08輸入指示燈會亮一下（該PLC為12入，8出，輸入口指示燈按十進制排列的），然后就是氣動松開的聲音，難道是右極限開關導致的原因？
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實驗起始位置從右極限開關處開始啟動設備，右極限位置時右極限開關接通，向左移動，開關斷開，這次沒有發生夾頭松開的情況，反復實驗了幾次，確認是程序缺陷，焊槍回位過沖超過右極限開關，向左運動時，經過右極限開關，開關先接通，然后斷開。而接通時程序就釋放了夾頭，導致工件無法定位和夾緊而不能焊接。
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找到問題后，就是解決了，換PLC改程序都比較麻煩。于是將右極限開關改成機械行程開關，從而修好了這臺設備。不過因為沒有說明書，懶得修改變頻器參數了，如果能電機能夠被制動就更好了。
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這個問題原先沒有出現，可能是新設備時，滾珠絲桿和滑塊內部有比較多的油脂，間隙也小，慣性過沖不明顯。而使用磨損后，油脂缺乏，間隙也磨大了，沒有阻尼了，產生回位過沖，而程序存在問題，對右極限開關的接通上升沿視為有效信號，導致斷開氣動夾頭。使用機械行程開關后，在右極限位置，行程開關始終接通，只有向左走才斷開，而斷開信號此時無效，程序就不會誤動作。 |
發表于 2013-9-12 20:29:39
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