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行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) ) g" x5 U% f2 I, H# @. a W
( f/ v2 D9 ~- `* c2 I行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較,它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它的最顯著的特點(diǎn)是:在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流;同時(shí),其輸入軸與輸出軸具有同軸性,即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以,行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來(lái)代替普通齒輪傳動(dòng),而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置,行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。" Y; }: S$ Q0 j4 ~/ Z: O
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7 V1 G. o+ N( L* w/ C8 _行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下。7 ], m* V$ h; L; u# y
% d9 g/ ^% H! `6 m) r5 }8 L' u (1)體積小、質(zhì)量小,結(jié)構(gòu)緊湊,承載能力大
+ {. D1 M1 K8 I9 U- h! q; \9 d; g由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副,因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來(lái)共同分擔(dān)載荷,從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小,并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外,在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積,從而有利于縮小其外廓尺寸,使其體積小,質(zhì)量小,結(jié)構(gòu)非常緊湊,且承載能力大。一般,行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的1/2~1/5 (即在承受相同的載荷條件下)。 U7 E. ?0 ?, T9 g# l6 D; u4 d
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- z* y. q) c9 q& R (2)傳動(dòng)效率高
# x# e, p0 \ b( a" f4 `! `由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性,即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪,使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡,從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下,其效率值可達(dá)0.97~0.99。
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(3)傳動(dòng)比較大,可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解# B$ G& @8 M, B& F& n3 t2 r* J X7 P& d/ a0 T
只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案,便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)中,其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。應(yīng)該指出,行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí),仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且,它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。
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(4)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)/ {1 @% @% ^$ h
由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪,均勻地分布于中心輪的周圍,從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。同時(shí),也使參與嚙合的齒數(shù)增多,故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng),工作較可靠。
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( ^. w, z1 ]# i3 D( w+ |1 i" c& J/ _總之,行星齒輪傳動(dòng)具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大及效率高(類型選用得當(dāng))等優(yōu)點(diǎn)。因此,行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、輕工機(jī)械、石油化工機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、汽車、坦克、火炮、飛機(jī)、輪船、儀器和儀表等各個(gè)方面。行星傳動(dòng)不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率,而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置上也已獲得了應(yīng)用。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍,故目前行星傳動(dòng)技術(shù)已成為世界各國(guó)機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)之一。
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隨著行星傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展,目前,高速漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)裝置所傳遞的功率已達(dá)到2000KW,輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到4500KNm。據(jù)有關(guān)資料介紹,人們認(rèn)為目前行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向如下。 ?. ~3 e. Y9 }9 k
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9 Y \) h2 z7 D(1)標(biāo)準(zhǔn)化、多品種: Y% w2 D' p" J, z' [% G8 O; m# ]
目前世界上已有50多個(gè)漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì);而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多器種的產(chǎn)品。; |' r/ Y+ R* u1 }: D9 c4 {% E8 m+ {
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0 N9 [& v% V+ d2 F, @0 W0 ~(2)硬齒面、高精度
" V. M3 l" c9 Q. P行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。齒輪制造精度一般均在6級(jí)以上。顯然,采用硬齒面、高精度有利于進(jìn)一步提高承載能力,使齒輪尺寸變得更小。
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(3)高轉(zhuǎn)速、大功率- |4 W/ E4 K$ Y2 Y0 Z9 d% o$ r2 b& s$ x
行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速傳動(dòng)中,如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用,其傳動(dòng)功率也越來(lái)越大。5 C6 r3 O# S4 k8 U$ `2 B
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! I& ?2 _* u" o" }& g" W2 T. g* M& v8 V(4)大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩2 c5 f; g1 d/ x( U0 d1 Y9 @( V. H
在中低速、重載傳動(dòng)中,傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動(dòng)已有了較大的發(fā)展。
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Z8 Y5 o& Z; n" N4 p行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是:材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難些。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收,從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善,同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。因此,對(duì)于它的制造安裝問(wèn)題,目前已不再視為一件什么困難的事情。實(shí)踐表明,在具有中等技術(shù)水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。( P0 |# B! E" I1 t8 _ N, h# \( k* P. E5 o& s3 d5 A" L& u
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( f( n0 s. z% s. a7 g1 Y6 ]* m' c5 d9 `* D P" [2 J
& }. P, n; O, V# H( V0 J0 m' p# [3 B應(yīng)該指出,對(duì)于行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)者,不僅應(yīng)該了解其優(yōu)點(diǎn),而且應(yīng)該在自己的設(shè)計(jì)工作中,充分地發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn),且把其缺點(diǎn)降低到最低的限度。從而設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動(dòng)裝置。
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