設計中的一個保護裝置，卻帶了另外的麻煩...

j404396573

如圖：是一個蓋子的三件套的裝配設備，送料盤和主機同時旋轉，送料盤的料槽和主機的料槽重合時，主機的料槽會把送料盤料槽中的工件帶走。送料盤靠脹套與旋轉軸1連接，旋轉軸1通過齒輪傳動。

當送料盤被異常工件卡死時，脹套就會饒這旋轉軸1打滑，這樣可以保護電機和齒輪。但是每次卡死后，就必須取出卡死的工件，松開脹套，重新調整對位，否則送料盤的料槽和主機的料槽就不會重合，這樣工件就不能被主機的料槽帶走，就不能進行下一步的工序，而且還會帶來很多麻煩。


我設想，能否設計一套裝置，即使送料盤被卡死，只要取出卡死的工件，送料盤和主機能恢復到對位狀態，不需要再松開脹套，手動調整對位，這個裝置該怎么設計？
歡迎大家發表一下見解...

越峰

你那個脹套是錐形套嗎，你是不是利用錐形套摩擦傳動的呢？不知道你傳動的轉矩大不大，如果不大的話可以用彈性球定位，也可傳動轉矩。這樣的話，一旦上料盤被卡住，彈性球就彈出球窩，在端面上打滑。取出工件后，彈性球可復位。球窩的位置是和主機對應的，只要球復位就不用再調整位置了。

j404396573

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那個脹套用一個套割了一條口子，用螺釘鎖緊的，彈性球是何物？有沒有更好的辦法？

吶喊yu彷徨

在保證扭矩的情況下，能否用下面打滑和扭簧組合來設計裝置？可是有點麻煩

mark91189

如果轉盤轉動定位利用棘輪的方式做動的話就不管打滑後
或者排除完未在定位的問題

j404396573

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我也正在思考這種方式，扭矩可能不好確定

fmdd

很簡單啊，電機連接處帶離合器或者扭曲限制器，不要讓夾具處的打滑
或者使用伺服電機檢測力矩，過載了自動報警停機

你用伺服還能倒轉松開，然后用一個噴氣管吹掉異物，變成自動化清除故障

yuchengyang

個人覺得一樓的方法簡單可行，七樓的方法更為完善，但是成本過高

j404396573

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卡死不是立馬就卡死，而是隨著工件變形的程度，逐漸卡死的，在此過程中送料盤也會繞著旋轉軸1轉動的，只不過相對速度慢點而已。

fmdd

那你還是用伺服電機吧，這個能檢查出這種緩慢的力矩變化
或者你上料之后就用氣吹一下，吹走異物
或者你用光電眼或者攝像頭檢測到異物就報警停機