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全球首個新冠病毒自動取樣檢測機器人

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1#
發表于 2021-8-2 15:20:35 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
話不多說,先看真身



“SR-NOCS”拭子機器人,用于鼻腔和口腔新冠病毒篩查的拭子機器人。它可以自動采集鼻咽拭子進行分析或快速檢測。這不僅大大降低了感染的風險,它的精確度和連續操作的能力也大大減輕了醫務人員的工作壓力。

這個機器人由 位于德國慕尼黑的 Franka Emika 公司開發而成,這家公司雖然在 2016 年才成立,但現在已經是智能機器人助手領域的技術領導者了。

SR-NOCS 拭子機器人被放在一個完全密封的外殼中,還有兩塊玻璃將其與患者隔開。檢測系統的前面板有一個進氣口,每次檢測結束后都會進行更換。通過這個進氣口,機器人會運送并固定一個塑料件。

外殼的另一側是工作人員,他先為檢測提供拭子,然后由 SR-NOCS 機器人通過塑料件推入進氣口。患者再使用腳踏板將鼻咽拭子推入鼻道,這個過程可以隨時中斷,也可以重復開始。


為了使鼻咽拭子能采集到足夠的檢測樣本,必須保證拭子在鼻道中的推送深度。動作還要足夠溫柔,以減輕患者的不適。

每個人的咽道各不相同,除了正常的差異之外,不同人的咽道還有不同的形狀和不同的深度,有的人甚至有唇裂等先天缺陷,這些都是采集工作中的巨大挑戰。

Franka Emika 公司開發的機器人卻十分靈巧,它在觸覺系統上的創新讓這個問題迎刃而解。它的觸覺系統已經不僅僅是模仿人類了,甚至已經超越了人類。這就要說一下它具有記憶功能的人工大腦了,有了這個人工大腦,機器人可以解釋信號并學習活動,從而確保協作型機器人非常輕柔地推送拭子。

每次新冠病毒檢測后,機器人都會更換塑料件,并將握臂手指浸入超聲波浴中進行消毒。在這種非接觸式新冠病毒檢測中,機器人的作用是充當患者與工作人員之間的中介,從而徹底消除感染的風險。

機器人標準化的程序可以確保質量的一致性,避免在檢測中出現任何潛在的偏差。即使在新冠肺炎疫情慢慢平息后,自動檢測站也能用來檢測其他的傳染病,比如流感和鏈球菌等。



目前,這項發明已經在慕尼黑工業大學的附屬醫院進行了臨床試驗,證實了它的有效性,機器人采集的拭子質量與人工采集的相差無異。并且,患者也都對這個機器人一致好評。并且,拭子機器人已經獲得了《醫療器械法》(一類)的批準。

SR-NOCS 試子機器人的開發還將為另一個更大的項目奠定基礎,這就是 ProteCT ,這個項目專注于機器人輔助的遠程診斷,在新冠疫情后將會大有用處。它能夠幫助醫務人員在安全范圍內檢查潛在感染患者,而不影響各方面的常規檢查。


機器人的外部是一個由 item XMS 系列型材搭成的密閉框架,設備電纜都有序的收納在型材中空結構中,封閉的外表面也利于隔絕外界污染并有利于清潔保護。



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發表于 2021-8-2 16:23:38 | 只看該作者
我朋友畢業設計就是做的這種機器人
3#
發表于 2021-8-2 17:24:57 | 只看該作者
作為常年做產品的人,我怕你這機器突然故障一下子戳過來
4#
發表于 2021-8-3 10:52:37 | 只看該作者
真心話,我點贊也不表示我敢試用
5#
 樓主| 發表于 2021-8-3 16:27:43 | 只看該作者
咔咔響 發表于 2021-8-2 17:24
作為常年做產品的人,我怕你這機器突然故障一下子戳過來

原來大家都有同樣的擔憂,等它來了中國,我一定替你們先去試試。
6#
發表于 2021-8-3 22:20:52 | 只看該作者
是怎么找喉嚨的。。。
7#
發表于 2021-8-4 12:23:55 | 只看該作者
未來的勞動力
8#
發表于 2021-8-4 15:39:14 | 只看該作者
但是如果每個人的位置不一樣,怎么實現抽取動作的準確?
9#
發表于 2021-8-5 08:51:50 | 只看該作者
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10#
發表于 2021-8-7 10:26:20 | 只看該作者
昨天看新聞,合肥不是開始用這種類似的機器人采集核酸樣本了嗎?
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