機器人電機求教

45°人生 · 發表于 2019-6-21 14:47:28

現在有一款機械手臂設計，做兩個關節，安裝兩個電機，需要一只手可以提起10Kg物體，速度為0.6m/s，高度為1.2m，機械臂兩節各長0.3m。怎么計算電機需要的功率和扭矩。希望各位大哥不吝賜教

wx_KSoE7IzO · 發表于 2019-8-18 14:01:52

不知道樓主想要表達什么

syonggang · 發表于 2019-7-29 05:51:26

沒有驅動機構示意圖在這空談都是浪費時間，需要計算的無非是負載的運動扭矩和加速扭矩

13995936456 · 發表于 2019-7-2 09:03:34

注意要進行慣量匹配

暉暉暉_u22Ig · 發表于 2019-6-24 13:42:29

奧森科技發表于 2019-6-24 09:35
有沒有推薦的，算出來60Nm但是很多無刷電機根本沒那么大的扭矩

得配合諧波減速器才行

45°人生 · 發表于 2019-6-24 09:35:05

暉暉暉_u22Ig 發表于 2019-6-21 16:27
到末端最長是0.6m，100N的重物，需要60Nm。要上諧波，外面現成的關節不貴的，國產的小幾千，自己都不需要設 ...

有沒有推薦的，算出來60Nm但是很多無刷電機根本沒那么大的扭矩

45°人生 · 發表于 2019-6-24 09:32:59

遠祥發表于 2019-6-21 20:13
這個不需要計算，有機器人選型出力表可供學習參考。

那里有這個表，求推薦。

遠祥 · 發表于 2019-6-21 20:13:21

這個不需要計算，有機器人選型出力表可供學習參考。

游離 · 發表于 2019-6-21 17:07:23

找個機器人看一下不就得了

久月牧戈 · 發表于 2019-6-21 16:54:46

樓主可以參考下ABB，庫卡6軸或者4軸機器人，這個都可以查到計算資料的!

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