用絲桿和步進電機搭載的三軸機械手，時間長了會位置走偏

金刀甲子 · 發表于 2019-6-20 10:29:40

用絲桿和步進電機搭載的三軸機械手，時間長了會位置走偏，請問各位大神有沒有好的解決辦法？

星幽孤魂 · 發表于 2019-10-18 17:11:34

慣量沒有匹配

13995936456 · 發表于 2019-7-3 08:47:28

電機選型慣量沒有匹配好

金刀甲子 · 發表于 2019-6-21 08:41:09

未來第一站發表于 2019-6-20 21:35
加上位置反饋裝置全閉環控制。

每個電機都帶有編碼器，每個軸有一個光電開關，是有反饋的

未來第一站 · 發表于 2019-6-20 21:35:50

加上位置反饋裝置全閉環控制。

Cavalier_Ricky · 發表于 2019-6-20 13:29:18

記得以前有位前輩說過：步進電機，起碼得專業玩兒五年才有可能玩兒好。
驅動器的設置，就夠折騰的了。然后是加減速，然后........

七曜神權 · 發表于 2019-6-20 13:27:14

本帖最后由七曜神權于 2019-6-20 13:30 編輯

動作不校正原點位置嗎？如果跑幾次就偏了，那應該是電機選小了。步進電機選小了的話，丟步很厲害的。
一般時不時復下位找找原點沒這個問題的。

擦肩而_IL2jJ · 發表于 2019-6-20 11:26:48

你換伺服電機試試？或者重新算算需要多大的功率和扭矩

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