管道上的環向和軸向移動

冰棍打邊爐

各位大神，有事求助。
小弟有個設計需要在管道上，實現環向和軸向的移動，也就是繞管子外徑轉動和沿管子軸向的平移。
管子外徑100mm以上，之前的思路是使用全向輪或麥克納姆輪實現，但被否掉。
希望各位路過的大神們看到，提供下一些思路，小弟不勝感激

韓寒11

麥克納姆輪很好，就是相應的成本會增加

曉昀

題目條件很模糊，沒法回答。什么樣的零部件沿管道環向和軸向運動？在沿管道內壁運動還是沿管道外表面運動？

漫游宇宙

不詳細說，等于沒說

遠祥

直線軸承不是能夠實現這兩個動作嘛，即能軸向移動，又能繞軸旋轉。

黃工baba

不知道做什么用，做個小車在管道上移動嗎？

未來第一站

forbetter 發表于 2019-6-19 16:09
在管子上做螺紋不就成了嗎？

不錯，可以由此展開。

forbetter

在管子上做螺紋不就成了嗎？

喂我袋鹽

看看你之前的方案圖是怎么樣的

biggunner

軸向運動加管子的旋轉運動