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這個話題有點大，標題這么寫，是因為不知道該怎么來命名。而且，這里只討論rv減速機。
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在很多人印象里，rv減速機就是在研究擺線針輪。不知道大數據情況如何，從個人接觸到的信息來看，rv減速機的壽命，實際上最薄弱的環節還真不是擺線針輪，而是軸承。滾針軸承的失效，才是最致命的。
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在機器人的使用中，減速機實際上是經歷了加減速和平穩運行三個過程。但是，在目前的一直測試中，加減速似乎來的更多些。對于疲勞壽命的計算，10/3的指數關系，是否符合，還真不好說了。
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& _0 P% D" J+ j滾動軸承的運轉，由于滾針的存在，實際上一直都是脈動應力，只不過應力峰值在變化。于是很多人認為，反復啟停，也是交變應力，失效機理相同，就可以用壽命公式了。但是，失效機理不僅僅是與應力值的變化相關的，還與其他的變化有關，比如速度，然后再考慮一維雷諾方程的成因。后面不用說了，如果贊同的，應該會想到之間的差異了。
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6 T6 F% o# {) `/ e- j這僅僅是一個例子。還有，從負載的其他角度考慮，還會存在其他的影響，從這一點上，也可以看出來，rv減速機的壽命研究，生產制造雖然是重中之重，但是如果說，設計都沒問題了，也有些言過其實了。
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其余的后續討論再說，希望大家能夠一起討論，互相促進。
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發表于 2018-3-14 14:23:37
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