關于伺服電機問題求助

古德里安333

伺服電機轉速為每分鐘800轉，通過同步帶帶動齒輪箱齒輪轉動，一比一輸出，電機為1千瓦，工件慣量不是很大。唯一的要求是每一轉的誤差時間不能超出0.001秒，這可以做到嗎？電機是步科的。

括弧

0.001s應該是轉動4.8度，一般的伺服驅動速度控制精度都能達到，但是伺服驅動的精度與編碼器、驅動器都有關系，要合理選擇

biggunner

看電機的分辨率，像臺達的一般兩種17bit和20bit,這相當于360度被分割成2的17(20)次方份,這個精度換算到你的時間應該是足夠的。步科的不了解

277741987

     電氣肯定沒有問題，就看機械方面的了

古德里安333

括弧 發表于 2017-12-28 09:10
0.001s應該是轉動4.8度，一般的伺服驅動速度控制精度都能達到，但是伺服驅動的精度與編碼器、驅動器都有關 ...

謝謝

古德里安333

277741987 發表于 2017-12-28 10:38
電氣肯定沒有問題，就看機械方面的了

謝謝

古德里安333

biggunner 發表于 2017-12-28 09:19
看電機的分辨率，像臺達的一般兩種17bit和20bit,這相當于360度被分割成2的17(20)次方份,這個精度換算到你的 ...

謝謝

受不了了

很奇葩的要求，你是要速度還是角度一致呢，懸

jiop0589

每一轉的誤差時間不能超出0.001秒？
意思就是轉一圈周期在0.001秒內波動了？
800rpm的周期是0.00125s 0.001秒的波動應該是不會有的

受不了了

jiop0589 發表于 2017-12-28 18:56
每一轉的誤差時間不能超出0.001秒？
意思就是轉一圈周期在0.001秒內波動了？
800rpm的周期是0.00125s 0.0 ...

嗯，雖然你計算有誤，但還不太離譜，是0.075秒一圈，假如波動0.001秒，那就是0.074到0.076，也即789.47到810.81圈，這個伺服電機很容易滿足