關(guān)于伺服電機(jī)問(wèn)題求助

古德里安333

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為每分鐘800轉(zhuǎn)，通過(guò)同步帶帶動(dòng)齒輪箱齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，一比一輸出，電機(jī)為1千瓦，工件慣量不是很大。唯一的要求是每一轉(zhuǎn)的誤差時(shí)間不能超出0.001秒，這可以做到嗎？電機(jī)是步科的。

古德里安333

jiop0589 發(fā)表于 2017-12-28 18:56
每一轉(zhuǎn)的誤差時(shí)間不能超出0.001秒？
意思就是轉(zhuǎn)一圈周期在0.001秒內(nèi)波動(dòng)了？
800rpm的周期是0.00125s 0.0 ...

謝謝

受不了了

jiop0589 發(fā)表于 2017-12-28 18:56
每一轉(zhuǎn)的誤差時(shí)間不能超出0.001秒？
意思就是轉(zhuǎn)一圈周期在0.001秒內(nèi)波動(dòng)了？
800rpm的周期是0.00125s 0.0 ...

嗯，雖然你計(jì)算有誤，但還不太離譜，是0.075秒一圈，假如波動(dòng)0.001秒，那就是0.074到0.076，也即789.47到810.81圈，這個(gè)伺服電機(jī)很容易滿足

jiop0589

每一轉(zhuǎn)的誤差時(shí)間不能超出0.001秒？
意思就是轉(zhuǎn)一圈周期在0.001秒內(nèi)波動(dòng)了？
800rpm的周期是0.00125s 0.001秒的波動(dòng)應(yīng)該是不會(huì)有的

受不了了

很奇葩的要求，你是要速度還是角度一致呢，懸

古德里安333

biggunner 發(fā)表于 2017-12-28 09:19
看電機(jī)的分辨率，像臺(tái)達(dá)的一般兩種17bit和20bit,這相當(dāng)于360度被分割成2的17(20)次方份,這個(gè)精度換算到你的 ...

謝謝

古德里安333

277741987 發(fā)表于 2017-12-28 10:38
電氣肯定沒(méi)有問(wèn)題，就看機(jī)械方面的了

謝謝

古德里安333

括弧 發(fā)表于 2017-12-28 09:10
0.001s應(yīng)該是轉(zhuǎn)動(dòng)4.8度，一般的伺服驅(qū)動(dòng)速度控制精度都能達(dá)到，但是伺服驅(qū)動(dòng)的精度與編碼器、驅(qū)動(dòng)器都有關(guān) ...

謝謝

277741987

     電氣肯定沒(méi)有問(wèn)題，就看機(jī)械方面的了

biggunner

看電機(jī)的分辨率，像臺(tái)達(dá)的一般兩種17bit和20bit,這相當(dāng)于360度被分割成2的17(20)次方份,這個(gè)精度換算到你的時(shí)間應(yīng)該是足夠的。步科的不了解

括弧

0.001s應(yīng)該是轉(zhuǎn)動(dòng)4.8度，一般的伺服驅(qū)動(dòng)速度控制精度都能達(dá)到，但是伺服驅(qū)動(dòng)的精度與編碼器、驅(qū)動(dòng)器都有關(guān)系，要合理選擇