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步進電機加皮帶 帶動水平負載或垂直負載的問題

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1#
發表于 2017-5-6 10:27:19 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如題，但我看THK的皮帶模組都是用伺服電機來帶的，現在為了省成本，要采用步進電機+1/2同步帶減速，帶動水平負載 5KG（包括了Z軸）,負載速度500mm/s
60的步進，轉速500時轉矩1.4NM,電機慣量0.69
慣量比9倍，負載需要最大轉矩0.5NM,
我覺得是沒問題的，但THK不用，我就不放心，請問各位大俠怎么看？

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微信截圖_20170506101802.jpg
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2#
 樓主| 發表于 2017-5-6 10:39:28 | 只看該作者
問題2，A步進電機帶動皮帶，然后皮帶帶動負載上下運動
B步進電機帶動凸輪，凸輪帶動負載上下運動
哪種更快？

微信截圖_20170506103238.png (20.75 KB, 下載次數: 257)

微信截圖_20170506103238.png

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毫無疑問，凸輪。  發表于 2017-5-6 13:28
凸輪快  發表于 2017-5-6 11:21
3#
發表于 2017-5-6 11:22:37 | 只看該作者
我要是你就不用同步輪減速了,把步進加大,減少一套同步輪
4#
 樓主| 發表于 2017-5-6 11:28:27 | 只看該作者
狙擊手GY 發表于 2017-5-6 11:22
我要是你就不用同步輪減速了,把步進加大,減少一套同步輪

你沒考慮慣量比

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你考慮步進的速度了嗎? 500mm/s,步進速度只有在3.3圈/S之內扭矩才下降不多.  發表于 2017-5-6 11:33
5#
 樓主| 發表于 2017-5-6 11:51:48 | 只看該作者
iyxx37 發表于 2017-5-6 11:28
你沒考慮慣量比

這是電機曲線圖，在500R時轉矩1.5NM

微信截圖_20170506115004.png (59.34 KB, 下載次數: 235)

微信截圖_20170506115004.png

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這是雷塞的嗎?跟我一直用的兩相57步進不太一樣....謝謝,漲姿勢了  發表于 2017-5-6 13:51
6#
 樓主| 發表于 2017-5-6 14:31:40 | 只看該作者
iyxx37 發表于 2017-5-6 11:51
這是電機曲線圖，在500R時轉矩1.5NM

是雷賽的，你是說這數據很不靠譜嗎
7#
 樓主| 發表于 2017-5-6 14:42:20 | 只看該作者
iyxx37 發表于 2017-5-6 11:51
這是電機曲線圖，在500R時轉矩1.5NM

這是凱福電機的圖，500轉時轉矩沒有下降

微信截圖_20170506144102b.png (63.37 KB, 下載次數: 195)

微信截圖_20170506144102b.png
8#
發表于 2017-5-6 17:21:34 | 只看該作者
凸輪塊
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9#
發表于 2017-5-6 21:06:49 | 只看該作者
凸輪塊要快一點。
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