請教各位關于DD馬達的問題

覺行

小弟最近需要用到高精度的旋轉糾偏，打算采用DD馬達與負載直聯。由于糾偏角度比較小，只需要在1s內，轉動2°即可

負載的幅面比較大，重量大概40kg，轉動慣量9kg*m2
在計算校核時，DD馬達的轉矩足夠，但推薦的負載慣量大都很小，無法滿足推薦值要求。
不知DD馬達的負載慣量比（負載轉動慣量/轉子慣量）最多可以做到多少？

/ f$ `/ E) P% J負載慣量超過推薦值會有何影響？

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機械之靈21

debochina 發表于 2016-12-22 11:49
* z; _* K: s  Y% ~: O/ q大哥，您這個一看就是NSK的DD馬達嘛。
不過您的問題我解答不了。
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您好！我的慣量比達到了462。這個比例可以嗎？

機械之靈21

我也遇到同樣的問題。兄弟你最終是怎么解決的啊?

瘋狂的三極管

這個數據自己算的不一定準確，直接聯系供應商選型就可以啦
/ ~+ _/ y! b4 D4 W# V. E' t

CJAC

厲害了

阿金_FV

實際做過慣量比800多的應用，不過調試麻煩點。

debochina

我也只是NSK的代理店之一。
& T# ?  p/ b/ C/ m  {嘿嘿，如果已經問過我們NSK廠家的董工的話，那基本上就是最終答案了。
我沒有做其他品牌的呢。
( s% o" u  v" {" f) E" Y% _2 M您可以找找CKD，橫河，安川的DD馬達問問看。

覺行

debochina 發表于 2016-12-22 11:49
! T# i8 i) x$ f8 g4 ]& L大哥，您這個一看就是NSK的DD馬達嘛。
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實不相瞞，截圖確實是NSK的型錄，已經咨詢過相關的技術人員，也問了幾家DD的廠商，負載慣量比大都在200-300倍，不知道你們那邊能做到多少倍？

debochina

大哥，您這個一看就是NSK的DD馬達嘛。
不過您的問題我解答不了。
這個馬達中國區總負責人是董工。技術問題沒有比他更懂的了。
. m# m. }8 x  P. y6 k您要電話的話可以跟小弟私聊。

mingxian27

一般來講，普通伺服電機才會去匹配慣量，力矩電機因為其數量較大的極對數，不必考慮慣量問題，除非是你的動態性能要求特別高，但是看你的工況，只是小角度糾偏，速度必定上不去，所以不用擔心。如果還是不放心，選你表中最后一款額定30NM的，不會有問題。

覺行

sunza501 發表于 2016-12-21 08:34
高精度的旋轉糾偏? 那你這個盤要一直轉下去嗎?

不用一直轉下去，視覺定位，糾偏角度不會超過2°