用真空吸盤吸取塑料薄片怎樣能快速送料

qq652247382

工件80×60×0.55mm上有4個小孔 抓取后要對準另一工件上的四個立柱進行按壓裝配 所以定位要求較高
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cursh

beans222 發表于 2016-8-5 15:41
2 E6 r4 A0 n$ ]2 y自己設計制作一塊真空吸板，注意吸板是按照薄片進行仿形加工的，吸板上開很多小氣孔對薄片進行吸附，吸附前 ...

9 @, H0 g3 d7 a4 B% b. b& d  J# d你好，最近我也有類似的產品，這個吸板可以參考參考嘛
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dabenlei123

機械探索瘋狂者 發表于 2016-8-12 21:31
' N, i/ o: L+ X% a定位 用視覺定位

視覺定位，太慢

機械探索瘋狂者

定位 用視覺定位

龍游大海

來料和去料要介紹清楚

beans222

qq652247382 發表于 2016-8-5 17:44
十分感謝但是我要解決的是薄片怎么自動送料和定位，后續裝配已有方案

+ c, [1 H) ~: {+ y那你的薄片來料是怎么樣的，一片一片的來還是堆疊在一起？送料、定位、裝配薄片應該在一個夾具上，要不然你定位完成后，再去另外一個夾具上裝配，那不是還得再定位一次，那你之前的定位的意義是什么？我說的用真空吸板吸附，送料、定位、裝配三個過程，薄片和吸板的相對位置都是一致不變的，所以效率也不會慢，還有就是你的問題描述也不大清楚，你最好能把整個流程介紹以下，謝謝！
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qq652247382

beans222 發表于 2016-8-5 15:41
自己設計制作一塊真空吸板，注意吸板是按照薄片進行仿形加工的，吸板上開很多小氣孔對薄片進行吸附，吸附前 ...

& @8 c6 R6 ?+ c- v3 l) |十分感謝但是我要解決的是薄片怎么自動送料和定位，后續裝配已有方案
* M  `$ z0 b* M; T& U  P

beans222

自己設計制作一塊真空吸板，注意吸板是按照薄片進行仿形加工的，吸板上開很多小氣孔對薄片進行吸附，吸附前對薄片進行定位，吸板壓住薄片然后開真空吸住薄片，這樣可以保證薄片的平整度，然后進行裝配，如果裝配精度很高，可以在吸附后利用CCD進行位置確定，然后機械手根據位置進行裝配

老腰

摞起來，2個孔穿桿作供料定位用；另2個孔用作真空吸料時定位，薄片4個孔外其余平面作吸附面。