焊縫自動定位

oldkelind · 發表于 2016-7-18 08:08:41

這是給油桶生產線設計制造的清潔設備,客戶要求:內部清潔完畢,要把焊縫定位在最高點,便于合蓋時對孔位.經過三個多月的試驗,搞出了這個東東.請大家指正.

fangyunsheng · 發表于 2016-7-19 08:45:28

深深的嚇我一跳，我以為是焊縫追蹤。

however1241 · 發表于 2016-7-18 20:07:33

oldkelind 發表于 2016-7-18 14:50
( E+ z* v7 y" E2 W, ]5 u6 E: \! z/ @5 ~不好意思,原來發在機械設計,發完后覺得應該在自動化類,就又發了一次.

樓主給大概的解釋一下原理。

oldkelind · 發表于 2016-7-18 14:50:31

however1241 發表于 2016-7-18 08:40# V1 y+ U G, Z+ W6 s, Y3 g7 L
你發了兩遍啊。親愛的樓主

不好意思,原來發在機械設計,發完后覺得應該在自動化類,就又發了一次.

希傲 · 發表于 2016-7-18 09:23:12

好好干機械發表于 2016-7-18 08:51% J% A [7 M! x* b t1 o- U$ z
就是上料，找焊縫，清洗干凈標準是找到焊縫后轉3周，就是需要三次檢測到焊縫信號，停車，是不是呢？至于傳 ...

俺是業余的，嘿嘿！你說的色標傳感器在設計制作和編程上更方便，讓俺多了解了點東西，多謝！

cangzhoumj · 發表于 2016-7-18 09:06:08

可惜打不開視頻啊

桂2 · 發表于 2016-7-18 08:53:20

能自己做東西的都厲害啊

好好干機械 · 發表于 2016-7-18 08:51:58

就是上料，找焊縫，清洗干凈標準是找到焊縫后轉3周，就是需要三次檢測到焊縫信號，停車，是不是呢？至于傳感器就用光電實驗一下，焊縫反光不好，準確率高就用，不高用高級點的，比如邦納的色覺？請樓主點評………

希傲 · 發表于 2016-7-18 08:40:20

本帖最后由希傲于 2016-7-18 08:45 編輯

一體式光電+PLC+編碼器，四次掃描讀取位置，然后取相似平均值減速定位停止？

however1241 · 發表于 2016-7-18 08:40:16

你發了兩遍啊。親愛的樓主

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