請(qǐng)問直角坐標(biāo)機(jī)器人的軌道非得是直線形式的嗎？

展翅翱翔with

沒有走環(huán)形或U型或圓弧型的？

tangjingsh

飛鴻佳夢(mèng) 發(fā)表于 2016-11-24 13:15
% Q. b9 ]2 ~" V+ g& _直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)呢？

豎直方向盡量不用同步帶傳動(dòng)吧，因?yàn)橥綆?huì)一直受到一個(gè)重力張緊，對(duì)同步帶壽命不好。

飛鴻佳夢(mèng)

tangjingsh 發(fā)表于 2016-6-5 18:44
! j  v3 v. S8 c' s& f- p有走圓弧的，不過結(jié)構(gòu)就不一樣了，用弧形導(dǎo)軌，也不能用絲桿或者同步帶，要用齒輪齒條

直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)呢？

飛鴻佳夢(mèng)

直角坐標(biāo)機(jī)器人怎么用同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)呢？

tangjingsh

有走圓弧的，不過結(jié)構(gòu)就不一樣了，用弧形導(dǎo)軌，也不能用絲桿或者同步帶，要用齒輪齒條

展翅翱翔with

xinxuan88888 發(fā)表于 2016-6-5 08:38
精雕機(jī)就是一個(gè)三坐標(biāo)系的機(jī)器人，它多帶的道具走出來的就可以有很多軌跡~！

, z/ m- f' Z/ u3 f- h& G6 P( i1 e5 d好

67yuipp

11

xinxuan88888

精雕機(jī)就是一個(gè)三坐標(biāo)系的機(jī)器人，它多帶的道具走出來的就可以有很多軌跡~！

duanyz

可以走圓弧插補(bǔ)和直線插補(bǔ)，不過本質(zhì)還是走的直線，軌道都是直的嘛。

龍游大海

園柱坐標(biāo)系的走圓弧

展翅翱翔with

寂靜天花板 發(fā)表于 2016-6-4 19:12
+ J; X+ W; K  J" b* o, E那請(qǐng)說說什么叫直角坐標(biāo)系

( z' G9 J! Z. p2 u, k( F導(dǎo)軌能否非直線式 而機(jī)器人本身是直角坐標(biāo)形式 3軸的！
9 b+ @; E, [4 c% B2 c如果沒有 發(fā)明一個(gè)又能如何呢