這個炒菜機顛勺那塊的機構，求解答

趙旭123

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喂我袋鹽

喂我袋鹽 發表于 2023-11-10 18:33
我也給大佬補充一張圖，應該是最簡單的結構了。一個開槽，一個鍋托。

@hl90 本帖應該可以判定為機器人炒菜的核心動作了。也是區別新手和老司機的重要標志了。

喂我袋鹽

趙旭123 發表于 2016-3-17 08:35
就想知道這個原理 哥們

lz現在弄明白了嗎

機械設計1234

加一

喂我袋鹽

m2006410 發表于 2019-5-24 22:33
你知道原理了嗎？可否分享下呀，我想知道圖片這種結構

我也給大佬補充一張圖，應該是最簡單的結構了。一個開槽，一個鍋托。

真心學習者

學習

喂我袋鹽

m2006410 發表于 2019-5-24 22:28
第一張的圖片原理的是滑臺，上下滑臺（離開灶臺），平行滑臺（移動鍋運動），鍋柄伺服（調整鍋的角度，用 ...

第三個便宜，是因為功能少。

m2006410

m2006410 發表于 2019-5-21 17:20
圖文無關，不會刪。

想了三個，第一個用伺服電機，一個滑臺，滑臺上一個伺服電機來傾斜鍋和翻鍋，可是感 ...

你知道原理了嗎？可否分享下呀，我想知道圖片這種結構

m2006410

m2006410 發表于 2019-5-21 17:20
圖文無關，不會刪。

想了三個，第一個用伺服電機，一個滑臺，滑臺上一個伺服電機來傾斜鍋和翻鍋，可是感 ...

第一張的圖片原理的是滑臺，上下滑臺（離開灶臺），平行滑臺（移動鍋運動），鍋柄伺服（調整鍋的角度，用皮帶鏈條絲桿或其他）這機器不便宜，快餐店舍不得買的。
后面的圖我看不出具體原理，看了上面帖子的吧友繪圖，做了小實驗失敗了。這個機器看起來要便宜，

許公子

旋轉盤上固定轉柄，旋轉盤的軸和轉柄的軸用同步帶連接起來。

m2006410

圖文無關，不會刪。

想了三個，第一個用伺服電機，一個滑臺，滑臺上一個伺服電機來傾斜鍋和翻鍋，可是感覺價格挺貴，一套伺服加起來也不少錢啊，不過用伺服控制，可以實現自動把食物倒入容器。
第二個用，用兩個電磁鐵，一個普通電機滑臺，這個只能實現翻鍋，需要手工把食物放入容器。

以上兩個我是猜測鐵廚上菜思考出來的。

第三個是日本的結構，是看了阿里無人餐廳翻鍋機猜測出來的。
大致是x下面凸輪結構，普通電機就可以實現，最多兩個電機，和壓水井一樣，x沿向前歪斜，x撇的軌跡是弧線，弧線終點低于起點，突然停止，菜會慣性到鍋邊，然后x開始軌道起點，然后x捺向下運動就可以使鍋運動翻轉。