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美國高通公司（Qualcomm）與賓州大學「機器人學、自動化與感知實驗室」（GRASPLaboratory）近期合作開發出一款 App，能讓一臺普通 Android 手機充當「大腦」與「眼睛」帶著四旋翼無人機飛上天，無需額外硬件配備。 這次在美國消費性電子大展（CES 2015）試飛的這一架四旋翼，使用的手機除安裝了高通的Snapdragon 處理器，搭配「視覺運算法」跟機上現有的基本設備——電池和馬達控制器——之外，沒有進行任何改裝，也沒配備 GPS。然而，根據該團隊表示，即使使用不同手機，只要安裝了這款 App，一樣也能帶無人機騰空而起。 當這架無人機飛行時，手機會藉由本身的鏡頭展開拍攝，用以進行三角測量與定位；于此同時，手機內部會將這些數據跟慣性量測組件（IMU）的數據加以統合，實時估算并確認機身在空間里的位置，頻率高達每秒200次。緊接著，這些空間信息就會被用來發出控制馬達的訊號。換句話說，除了「飛行速度」的指令是由無人機的硬件部分計算及發出，這臺四旋翼其他所有的「感知」與「運算」過程，都由一臺普通的 Android 手機就能搞定。 當下，一般智能型手機內建的高畫質攝影機、慣性量測組件、陀螺儀（gyro）、方向傳感器（accelerometer），加上它的「易得性」與「低成本」，早已讓它成為各種機器人開發時的要角。然而，隨處買得到的智能型手機被直接拿來作為無人機的一部份，不僅成功完成「自主飛行」，還能夠進行高度復雜的「控制」、「路線規劃」、「機體狀態監測」與「視覺運算」功能，這還是第一次。 目前這項研發計劃還未以詳細論文發表，不過，領導本次合作計劃的 VijayKumar 教授表示，研究計劃的下一個目標將是藉由大幅縮小這一類無人機的體積，讓它飛得更快、飛得更聰明，然后就將展開「群體飛行」（swarmflying）實驗測試。 也就是說，在不久后的未來，當你看到天上有一大群「會飛的手機」，可別太過驚訝！
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發表于 2015-2-8 17:37:38
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