國產伺服電機的價格越來越好了，也想試試

duanyz

以前一直都是使用步進電機，現在國產伺服電機的價格越來越好了，也想試試。
但是對伺服電機的性能不是很了解，特來請教各位師傅。

什么情況下需要選用帶剎車的電機呢？如果我的滑臺是水平安裝的，帶著滑臺上的重150kg負載做往復停的運動，計算是需要4n.m的電機，如果我選用了4n.m的電機，這個電機需要帶剎車的嗎？電機的扭矩需要買大點的嗎？

以前使用步進電機的話，步進電機能自鎖，這個就不需要剎車的。就是步進電機轉速太慢，跑不快。

因為110的步進電機最高轉速只有400轉，如果上面那個滑臺，我選用20n.m的步進電機，然后通過同步輪進行4:1增速，讓絲杠轉快4倍，達到1600轉，這樣來使用可以嗎？效果能比得上1500轉4n.m的伺服電機嗎？

duanyz

龍游大海 發表于 2014-11-23 10:32
要4n.m的電機是如何計算的，考慮了加速度，運動慣性嗎？

我用的是步進電機的選型軟件來計算的，用的是步進電機的參數，是否正確還不清楚

調皮的小五郎

輕輕地飄過，看貼必回

龍游大海

要4n.m的電機是如何計算的，考慮了加速度，運動慣性嗎？

jixiezhe

3樓說的對，另外伺服電機還有一個重要的參數就是要考慮慣量的，否則選了也用不了的

fmdd

是否需要帶剎車和你的負載以及功能需求相關

如果豎直、傾斜布置，如果停機后重力會導致機構移動，再次啟動會造成安全事故或者設備損壞，那就需要帶剎車。

有一點還需要提醒，電機這種東西在設備的生命周期內如果需要維修，拆除電機時如果會導致機構下墜，威脅到維修人員安全的，還需要布置安全插銷，并且安全插銷帶有檢測開關，只有在插銷解除后，設備才能再次運行。

機構水平布置時，沒有重力干擾，如果停機時負載也會導致機構移位，那么也需要帶制動功能。

在頻繁啟停的場合也適合使用制動。

在設備按下急停開關之后，如果運動機構不能快速停止，有可能導致安全事故，這樣的場合也適合使用制動。

ltcjmm

水平面上的基本不用帶剎車的，通電但沒有得到控制信號時和步進一樣也鎖住的，人為轉過點它還能自動回去，速度高一點的情況下伺服比步進有優勢