外嚙合直齒有抖動，需要怎么避免？請指教！

誠實的狼

外嚙合直齒，傳動有抖動，請問一下，是什么原因造成的？需要怎么避免？請指教！
4 z) s0 c/ p% {8 U' ^  j            具體情況說明：此嚙合屬于開式傳動，大齒輪有1/3的齒面，小齒輪與大齒輪嚙合只有90°范圍，在調(diào)試時，有的整個嚙合行程都有抖動，有的是部分嚙合段抖動，
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誠實的狼

機器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-26 22:16
2 S" v5 u% R) f; k大家說了很多種可能：
1、齒輪精度不夠：齒形誤差，可能不是漸開線，側(cè)隙過大
) X; }/ X* B) Q4 X2、齒輪安裝精度：齒輪中心 ...

2 U8 h& K1 j, u: E' w中心孔偏離了，導(dǎo)致一側(cè)抖動嚴重；
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lngk

度量不夠精確，是側(cè)隙處理額問題！

iyxx37

覺得跟中心距無關(guān)，

機器人小白2014

大家說了很多種可能：
2 z& k  A1 {! H/ d1、齒輪精度不夠：齒形誤差，可能不是漸開線，側(cè)隙過大
2、齒輪安裝精度：齒輪中心距大使得側(cè)隙變大，齒輪軸不平行等
3、齒輪安裝基座剛性不夠，從而產(chǎn)生振動

/ G! l- a/ i. M3 S( D3 ~樓主最后確定了原因嗎？解決問題了嗎？建議給熱心的大家一個反饋，也好共同進步...

iyxx37

振動可能是側(cè)隙，也可能是齒形誤差，也可能是齒距誤差，還有，會不會因為重心改變引起接觸側(cè)變化

鈈莋贁chien

測一下公法線和弦齒吼

iyxx37

減速比好大啊？？

supperslz

構(gòu)件（機架）剛性不好，也會差生此問題！

supperslz

中心距不合適，軸孔精度問題，間隙過大；
齒形誤差！