外嚙合直齒有抖動，需要怎么避免？請指教！

誠實的狼

外嚙合直齒，傳動有抖動，請問一下，是什么原因造成的？需要怎么避免？請指教！
( f; }  L: P. W" X9 w. k& X5 a            具體情況說明：此嚙合屬于開式傳動，大齒輪有1/3的齒面，小齒輪與大齒輪嚙合只有90°范圍，在調(diào)試時，有的整個嚙合行程都有抖動，有的是部分嚙合段抖動，

誠實的狼

機器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-26 22:16
& S  z. }& y7 s5 o2 q0 k大家說了很多種可能：
5 J2 a7 H0 u" d9 M2 H/ {# m1、齒輪精度不夠：齒形誤差，可能不是漸開線，側(cè)隙過大
0 f5 r5 a; L0 R. N4 k& p3 U2、齒輪安裝精度：齒輪中心 ...

$ B, ^' |4 ^+ T: L3 L% x中心孔偏離了，導致一側(cè)抖動嚴重；
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lngk

度量不夠精確，是側(cè)隙處理額問題！

iyxx37

覺得跟中心距無關，

機器人小白2014

大家說了很多種可能：
1、齒輪精度不夠：齒形誤差，可能不是漸開線，側(cè)隙過大
- \% Q. s3 U4 \) E2、齒輪安裝精度：齒輪中心距大使得側(cè)隙變大，齒輪軸不平行等
3 Z5 r- b" j# [3、齒輪安裝基座剛性不夠，從而產(chǎn)生振動
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樓主最后確定了原因嗎？解決問題了嗎？建議給熱心的大家一個反饋，也好共同進步...

iyxx37

振動可能是側(cè)隙，也可能是齒形誤差，也可能是齒距誤差，還有，會不會因為重心改變引起接觸側(cè)變化

鈈莋贁chien

測一下公法線和弦齒吼

iyxx37

減速比好大啊？？

supperslz

構(gòu)件（機架）剛性不好，也會差生此問題！

supperslz

中心距不合適，軸孔精度問題，間隙過大；
齒形誤差！