外嚙合直齒有抖動，需要怎么避免？請指教！

誠實的狼 · 發表于 2014-8-22 10:52:29

外嚙合直齒，傳動有抖動，請問一下，是什么原因造成的？需要怎么避免？請指教！
具體情況說明：此嚙合屬于開式傳動，大齒輪有1/3的齒面，小齒輪與大齒輪嚙合只有90°范圍，在調試時，有的整個嚙合行程都有抖動，有的是部分嚙合段抖動，

誠實的狼 · 發表于 2014-9-17 21:46:11

機器人小白2014 發表于 2014-8-26 22:16
. l; _. X W* c( f5 A1 {大家說了很多種可能：0 ~% F; r# S3 p6 w4 t' B
1、齒輪精度不夠：齒形誤差，可能不是漸開線，側隙過大/ t7 u( O$ S0 S
2、齒輪安裝精度：齒輪中心 ...

中心孔偏離了，導致一側抖動嚴重；

lngk · 發表于 2014-8-27 09:03:29

度量不夠精確，是側隙處理額問題！

iyxx37 · 發表于 2014-8-26 22:17:04

覺得跟中心距無關，

機器人小白2014 · 發表于 2014-8-26 22:16:17

大家說了很多種可能：
1、齒輪精度不夠：齒形誤差，可能不是漸開線，側隙過大
2、齒輪安裝精度：齒輪中心距大使得側隙變大，齒輪軸不平行等
3、齒輪安裝基座剛性不夠，從而產生振動

樓主最后確定了原因嗎？解決問題了嗎？建議給熱心的大家一個反饋，也好共同進步...

iyxx37 · 發表于 2014-8-26 21:49:08

振動可能是側隙，也可能是齒形誤差，也可能是齒距誤差，還有，會不會因為重心改變引起接觸側變化

鈈莋贁chien · 發表于 2014-8-26 21:46:43

測一下公法線和弦齒吼

iyxx37 · 發表于 2014-8-26 21:45:52

減速比好大啊？？

supperslz · 發表于 2014-8-26 13:25:24

構件（機架）剛性不好，也會差生此問題！

supperslz · 發表于 2014-8-26 13:23:29

中心距不合適，軸孔精度問題，間隙過大；
齒形誤差！

609957924 · 發表于 2014-8-26 10:50:58

路過。。。。

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