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外嚙合直齒有抖動,需要怎么避免?請指教!

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1#
發(fā)表于 2014-8-22 10:52:29 | 只看該作者 |正序瀏覽 |閱讀模式
外嚙合直齒,傳動有抖動,請問一下,是什么原因造成的?需要怎么避免?請指教!
( f; }  L: P. W" X9 w. k& X5 a            具體情況說明:此嚙合屬于開式傳動,大齒輪有1/3的齒面,小齒輪與大齒輪嚙合只有90°范圍,在調(diào)試時,有的整個嚙合行程都有抖動,有的是部分嚙合段抖動,/ M2 z$ c6 r( J, Q5 i2 o0 q$ [

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29#
 樓主| 發(fā)表于 2014-9-17 21:46:11 | 只看該作者
機器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-26 22:16
& S  z. }& y7 s5 o2 q0 k大家說了很多種可能:
5 J2 a7 H0 u" d9 M2 H/ {# m1、齒輪精度不夠:齒形誤差,可能不是漸開線,側(cè)隙過大
0 f5 r5 a; L0 R. N4 k& p3 U2、齒輪安裝精度:齒輪中心 ...

$ B, ^' |4 ^+ T: L3 L% x中心孔偏離了,導致一側(cè)抖動嚴重;
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+ h" o) E. m$ a- P3 F
28#
發(fā)表于 2014-8-27 09:03:29 | 只看該作者
度量不夠精確,是側(cè)隙處理額問題!
27#
發(fā)表于 2014-8-26 22:17:04 | 只看該作者
覺得跟中心距無關,
26#
發(fā)表于 2014-8-26 22:16:17 | 只看該作者
大家說了很多種可能:( r4 A" R; q  i" _8 @! I$ _
1、齒輪精度不夠:齒形誤差,可能不是漸開線,側(cè)隙過大
- \% Q. s3 U4 \) E2、齒輪安裝精度:齒輪中心距大使得側(cè)隙變大,齒輪軸不平行等
3 Z5 r- b" j# [3、齒輪安裝基座剛性不夠,從而產(chǎn)生振動
/ v6 s% a! r5 k' C1 b  ?+ L! g' \6 R- V" N3 J  u& I- g: U; d
樓主最后確定了原因嗎?解決問題了嗎?建議給熱心的大家一個反饋,也好共同進步...

點評

中心孔偏離了,導致一側(cè)抖動嚴重;  詳情 回復 發(fā)表于 2014-9-17 21:46

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
誠實的狼 + 1 熱心助人,專業(yè)精湛!

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25#
發(fā)表于 2014-8-26 21:49:08 | 只看該作者
振動可能是側(cè)隙,也可能是齒形誤差,也可能是齒距誤差,還有,會不會因為重心改變引起接觸側(cè)變化
24#
發(fā)表于 2014-8-26 21:46:43 | 只看該作者
測一下公法線和弦齒吼
23#
發(fā)表于 2014-8-26 21:45:52 | 只看該作者
減速比好大啊??
22#
發(fā)表于 2014-8-26 13:25:24 | 只看該作者
構(gòu)件(機架)剛性不好,也會差生此問題!
21#
發(fā)表于 2014-8-26 13:23:29 | 只看該作者
中心距不合適,軸孔精度問題,間隙過大;5 p$ h8 q' `- Y. m% P4 r9 B
齒形誤差!
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